아이에게 알씨를 맛보게 하기 위해 당근을 검색합니다.
적당한 매물이 보여 거래하고나서 굴려보니
역시 완구는 완구일 뿐입니다....
비례제어도 안되고 수신거리도 3미터 이상 벗어나면 노콘(No Control, 수신기 범위를 벗어나 조종기로 컨트롤이 불가능한 상태)이 나서 알씨를 졸졸 따라다니며서 굴려야 하는 어이없는 상황이 발생
이에 개조를 해보고자 구상을 해봅니다.
외관은 그대로 살리고, 내부 기자재(모터,변속기,배터리등)는 모두 교체하는 방향으로 잡고
드래곤볼 모으듯 부품을 모아봅니다.
중고장터에서 매너 좋으신분이 넘겨주신 WPL-D12송수신기와 7.4V 2셀 리포배터리
알리에서 저렴하게 구매한 미니 서보
이를 토대로 나름의 컨버전(?)작업을 해보았습니다ㅎ
요녀석이 컨버전될 대상 완구RC
약 1:18정도 되는 크기인 것 같습니다
여기서
WPL D12는 중국 WPL사에서 출시한 가성비가 훌륭해 입문 RC로 유명한 트럭 형태의 알씨입니다.
완구에 가까운 가격대임에도 비례제어도 되고, 리포 배터리도 사용하고 장점이 많은 녀석이죠
특이점은
D12 수신기(receiver)가 따로 존재하지 않고 변속기(ESC)와 수신기가 하나로 통합된 일체형입니다.
따라서 수신기를 별도로 연결할 필요없이 변속기만 연결하면 바로 송신기로 제어가 가능한 형태가 되는거죠
준비된 WPL D12의 기자재를 테스트 해봅니다.
◆ WPL D12 수신기연결방법은 아래 링크참조
완구RC를 전부 분해를 해봅니다.
허접한 모터와 서보도없이 모터로만 구동되어져 있네요
기존 모터를 빼고 준비한 D12 모터를 이식하려고 보니, 이런.. 바로 사용은 불가능하고
동력을 전달해줄 베벨기어등 추가 부품이 필요한듯보입니다.
어떻게 할지 잠시 고민하다 출력은 약하지만 그냥 기존에 있던 모터을 그냥 사용하기로 합니다.
영 생각한대로 움직여주질 않네요
유튭 영상을 찾아 아래 화면이 나와서 서보 움직임 제어를 참고합니다
(채널명 : 미스터 아재)
서보 방향을 눞혀서 방향을 맞추고
플라스틱판을 제단하여 3d펜으로 스티어링 바에 고정시켜줍니다.
모델링해서 프린터로 뽑아도 되겠지만, 투자한 시간대비 효율적이지 못하다고 생각되 핸드메이드로 그냥,,
필라멘트로 녹인거라 딱딱해서 힘을 그대로 전달해주네요.
크게 보이는 부분이 아니므로 마감은 대충해서 뚝딱 마무리 합니다.
----배터리 사진
기존 AA건전지 형태의 배터리트레이는 유지하되 2셀 리포배터리를 적용하기 위해 연결단자를 모두 제거하고쏙 들어갈 수 있도록 자리 정리를 해줍니다.그리고 변속기에 인입될 전원연결 선을 차량 바닥면쪽으로 빼서 배터리 연결을 쉽게 할 수 있도록 배치하였습니다.
모든 기자재를 다 연결 하고 임시로 테스트해보니 전부 제대로 움직여주네요!
조립은 분해의 역순!
조립을 마치고 하고 아이와 함께 공터로 나가서 주행해봅니다
아이가 자꾸 해본다고 달라 해서 넘겨줍니다
애가 재밌게 가지고 노는 모습 보니 흐믓하네요~
이상 간단히 완구RC를 비례제어RC로 바꾸어 봤습니다.
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