컨제로이드

컨제입니다.

알리 구경중 멋진 롤케이지를 발견했습니다.
 
https://ko.aliexpress.com/item/1005006108670939.html

 
가격도 나쁘지않고, 무엇보다 제대로 된 제품이 올까? 만약 허접하거나, 문제가 있는 제품이 오면 컴플레인을 걸 생각으로 주문을 넣고 한동안 잊고있었는데
 
짠하고 배송이 되었습니다.

 
큼직한 박싱상태에 묵직한 중량감.
 
포장을 뜯어보니, 우왓 생각보다 높은 퀄리티의 롤케이지가 도착했습니다.
 
이번엔 락클 차량이 아닌, 전천후 마구 산을 휘젖고 다닐 수 있는 묵직하면서 단단한 차량을 컨셉으로 조립해보리라 생각합니다.
 
샷시와 바디는 이 롤케이지로 대체할 수 있고,
 
LCG 빌드를 위해 처음 구매했던 좌측에 쏠려있는 호박통이 달린 메탈 엑슬(카프라 호환용)이 있으니, 나머지 기어박스랑 플레이트만 있으면 뚝딱 차량이 한대 환성될것 같네요
 
또 틈틈히 스키드플레이트와 기어박스를 검색해봅니다.
 
 
 
스키트 플레이트가 들어갈 너비를 재보니 약 103mm 정도 됩니다. 
 
상당히 넓은편인데, 찾다보니 딱 사이즈게 맞는 스키드를 찾았습니다.
 
https://ko.aliexpress.com/item/32723258867.html

 
로드도 함께 있으니, 적당할것 같아 주문!!

 
도착을 했습니다.
 
스키드 플레이트는 정확히 103mm

 
LCG에 들어간 플레이트가 87mm정도 된다고 봤을때 꽤나 넓은 플레이트를 사용합니다.
 
롤케이지와 액슬, 그리고 스키드 플레이트와 로드를 빌드하기 전 찍어주고

 
우선 플레이트에 로드를 미리 달아줍니다.
 
동봉되어있던 무두볼트로 연결해주고

 
바로 롤케이지에 달아줍니다. 같은 길이이므로 딱 들어맞는 쾌감!

 
3D프린터로 노랑색 랭글러를 제작할 때 미리 구입해두었던 88mm 쇽을 꺼내어 사용하기로 합니다.
 
↓ 이때 여유분으로 주문해두었던 쇽
https://kernzeroid.tistory.com/2

 
우선 가조립으로 연결을 해봤는데...
 
이런, 문제점이 발생합니다.
 
로드의 길이가 엑슬과 맞지 않아, 그대로 사용하기엔 어려울것 같다는 판단입니다.
 
엑슬에 로드가 연결되는 연결부위에 로드 길이가 길어 맞지 않는 상황 발생!
 
어쩔 수 없이 상단 로드는 구매한 제품을 사용하지 않고 전산볼트로 DIY해서 사용해야 할것 같네요

 
이어서 
 
기어박스는 일반 메탈재질에 스키드 플레이트에 장착되는 위치가 일치하는 녀석으로 선택했습니다.
 
https://ko.aliexpress.com/item/1005004924675221.html

 
기어박스가 잘 도착했습니다.

 
바로 플레이트에 장착해주고
 
역시 노랑랭글러때 여분으로 구입해두었던 드라이브샤프트를 꺼내봅니다.

주문한 링크로드는 아래 바깥쪽 로드로 쓰고, 위 안쪽로드는 전산볼트를 잘라서 볼엔드 달고 사용합니다.

자작한 로드를 연결하고 쇽도 달아주고 서보도 연결하고 모터(퓨전프로)도 기어박스에 연결해주었습니다.

수신기를 연결해서 중립잡아주고 럽처 2.2 휠+타이어도 장착한 다음 간단한 구동 테스트를 해봅니다.

이런.. 문제점 하나가 보입니다.
주행시 리어 쇽이 짧아 차체가 앞은 들리고 뒤는 눌러있는 상황.
장착한 쇽은 앞뒤 둘다 100mm인데 리어만 120mm로 갈까 했더니 kyx쇽은 120mm가 나오지 않네요;
타 브랜드 120mm쇽으로 갈까 하다가 쇽의 모양새는 동일하게 맞춰가고 싶습니다.

그래서 다른 방법으로 열쇠를 사용하기로 합니다.

열쇠, 즉 쇽 마운트 높이 조절 각도 스탠드입니다.

https://a.aliexpress.com/_oE8CVNi

주문 하고 몇일 후 잘 도착해서 바로 장착.

짧았던 리어쇽이 이렇게 연결되었습니다.

LCG차량과 비교해보니 락버기가 훨씬 더 크고 힘쎄보입니다.

차체무게를 재어보니 3.37kg이 나가네요.(배터리 장착x)

긴 러닝타임을 위해 7000mAh 배터리를 끼우고 다시 무게를 재보았습니다.

배터리까지 총 3.68kg

지저분한 선정리를 깜끔히 정리한 후 산행을 해보기로 합니다.
우선 롤케이지 그대로 가긴하되 천장은 뭔가 막을게 필요해보여 패브릭테잎으로 임시로 막고 뒤에 스페어 타이어도 하나 얹혀주고 안양사로 테스트 주행을 가보았습니다.

주행전 처음 땅을 밟은 락버기

함께 동행했던 뱅퀴시 피닉스와 같이 한컷

주행소감.

오호 이거 일단 너무 재밌습니다.
2.2 타이어의 크기로 인해 험로가 거침없이 주파되는 모습에 뭔가 시원시원함을 느낄 수 있습니다. 아 이래서 빠르고 큰 차들을 운용하는거 싶기도 한 생각이 듭니다.
차체 크기도 1:10보다 큰 1:9스케일급이고 퓨전프로 2300kv에서 나오는 속도감도 상당합니다.

산행시 긴 런타임을 위해 2셀로 연결해서 주행해보았는데 주문한 3셀이 오고 있으니 그 또한 기대됩니다.

LCG차량처럼 무게밸런스에 신경을 크게 쓰지 않아서 아무래도 고각은 무리가 좀 있었지만 애초에 그 목적으로 빌드한 차량은 아니기에 험로 주행은 꽤나 만족스럽네요~!

다만 한가지 아쉬운점이라면 차량 무게때문인지 풀스로틀을 당김에도 엄청나게 쭈욱 치고 나간다 라는 느낌은 조금 부족하지 않나 싶습니다. 연결한 배터리가 2셀이기도 하고 무게도 나가니 그럴법 한데, 풀로 스로틀을 당기면 이거 너무 빨라 조심해야겠구나 이게 아니고 아 왜 좀더 치고나가지 못하는거야 조금 부족해 라는 느낌이 듭니다.

어쨋든 초고속에서의 부족함은 있지만 초저속이나 일반적인 속도의 주행은 거침없이 힘있게 주행하는 모습은 꽤나 매력적으로 다가왔습니다.
락버기 장르의 매력을 맛보았습니다.

만일 펀치력을 올리려면 모터+변속기 구성을 업그레이드 해야할지도 모르겠네요ㅎ

그 보다 우선 바디를 어떻게 할지 고민좀 해봐야겠습니다.

이것으로 락버기 빌드 및 주행기를 마치겠습니다.

긴글 읽어주셔서 감사합니다.

- 끗 -

제이컨셉에서 새로운 타이어가 출시되었습니다

https://jconcepts.net/megalithic-19-419od

공식 명칭 : Megalithic - 1.9" (외경 4.19")

신품 가격이 꽤 비싸 고민하던 중 장터에서 발견한 사용량이 많치 않은 중고품으로 선택하게 되었습니다.

메갈리딕 모습은 이렇습니다.

강화이너폼이 포함된 타이어로 구매하였구요

트레드의 모습이 럽처와 확인히 다릅니다.

그에 따른 성능이 얼마나 발휘될지 궁금해지는 순간

럽처와 크기 비교를 하면 럽처에 비해 메갈이 살짝 작은편입니다. 외경 4.19" -  1인치는 10.64이므로 외경 4.19" 면 약 10.6cm 정도 되겠네요.

럽처는 외경  4.92" , 약 12.5cm입니다.

외경도 차이가 있고 두께도 다릅니다
메갈이 좀더 두꺼운편

두꺼운만큼 지면과 접촉하는 면적이 더 넓어질것 같습니다.

기존 럽처와 비교샷

메갈의 무게를 재어보니 순수 타이어만 57g이 나옵니다.

강화이너폼을 포함하면 70g입니다.

럽처에 끼웠던 비드락 휠을 메갈에 옮겨주었습니다. 

그리고 무게를 재어보니 213g 

타이어+이너폼+휠 전부 포함된 앞쪽 바퀴 한쪽의 무게입니다.

휠 무게추를 추가로 달면 좀더 무거워 지겠네요

그리고 뒤쪽 사출형 비드락휠 + 메갈조합해서 102g

앞쪽에 비해 반절정도 가볍습니다.

이렇게 메갈리딕 타이어를 조합하여 주행해봤는데,

접지력은 럽처처럼 상당히 훌륭하고 바위에 잘 붙어서 잘 잡아줍니다.

하지만 크기가 럽처에 비해 살짝 작다보니 럽처를 사용하다가 메갈로 바꾸고나서는 뭔가 조금은 부족하고 아쉬운 느낌이 드는것 같습니다.

특히나 스트레이트 엑슬이 장착되어있는 SCX-10 Pro로 주행테스트시 고각 완등 직전에 배걸림이 현저히 늘어나게 되어 작아진 타이어 크기의 체감이 확실히 느껴졌습니다.

또 포털엑슬+럽처 조합으로 편히 갔던 경사를 메갈로 변경하고 가니 배를 살짝 긁으면서 간다는 느낌이 들었습니다.

개인적인 의견입니다만

럽처 vs 메갈 중 하나만 선택할 수 있다고 한다면, 역시 전 럽처를 선택하겠습니다.

럽처는 이미 한번 다뤘었지요.

https://kernzeroid.tistory.com/132

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무언가 1.5 % 부족함을 채울 수 있는게 뭐가 있을까 고민하다가

크기가 작은 메갈리딕을 앞쪽타이어에, 좀더 큰 럽처 타이어를 뒤쪽에 장착하는게 어떨까하는 생각이 번뜩 들었고

이를 테스트해보니!

오호 너무 만족스러운 결과입니다!!

잘 올라타고 잘 붙고 잘넘어갑니다!!!

와우~

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추가적으로 앞타이어(메갈)의 이너폼을 소프트한 제품으로, 뒷타이어(럽처)의 이너폼을 하트한 제품으로 교체도 고민중이나, 노력대비 미미한 효과일 꺼라고 셀프세뇌를 합니다.

한동안은 메갈+럽처 이 조합으로 산행을 하지 않을까 싶네요

이건 어디까지나 개인적인 의견입니다.

- 끗 - 

컨제입니다.

 
기존 지인에게 받은 메탈 비드락 휠을 사용중이었는데, 중량업이 필요해서 알아보던중 중량웨이트와 호환되는 제품이 있어 주문을 해봤습니다.
 
https://ko.aliexpress.com/item/32917376028.html

 
 
인조라 제품은 국내에서도 괜찮은 품질로 인정받아가는 상황이라, 큰 걱정없이 편히 주문을 넣었고, 오래 얼리지 않아 바로 배송받아 볼 수 있었습니다.
 
그냥 휠만 주문한것이 아니고, 옵션에서 '황동 이너 링' 도 포함해서 같이 주문했고
추가로 무게를 더 늘리기 위해 브레이크 디스크 모양의 웨이트를 추가로 주문했습니다. (옵션A선택)
 
https://ko.aliexpress.com/item/1005002900646935.html

 
 
휠의 기본 구성품인 은색(Silver) 이너링 이고,
옆이 옵션에서 추가로 선택한 황동(Gold) 이너링 입니다.

 
사용중이던 휠을 제거합니다.
 
기존에 사용하던 휠을 타이어에서 분해했습니다.
 
기본휠+무게추로 돌려 중량업을 했던 건데 다 바꿔줘보도록 하겠습니다.
 
변경전 무게는 137g

 
 
무게추만 95g입니다.

 
 
추가구매한 황동이너링을 재보니 어라?! 무게추 무게와 동일한 95g입니다.

 
 
무게는 같지만, 황동이 일단 굴곡이 없고 손으로 붙인 무게추처럼 틈이 없어 동일한 무게 분배가 되어있으므로 안정적인 주행이 되지 않을까 라고 자기최면을 걸며 교체해줍니다. 뭐 거기서 거기겠지만..;

 
 
휠허브를 빼내고 디스크 웨이트에 동봉되어있는 좀더 긴 볼트로 휠에 체결하고

 
 
빼두었던 타이어를 장착했습니다.
 
휠+타이어+웨이트 총 무게는 한쪽이 284g 나옵니다.
 

 
락클 최고의 타이어 럽처
 
휠 구멍사이로 브레이크 디스크가 잘 보입니다.

 
타이어 안쪽은 이런 모습입니다. 
 
 
차량의 앞쪽 좌/우는 웨이트가 들어간 무거운 휠로 장착했고, 뒤쪽은 최대한 가벼운 프라스틱 사출형 비드락 휠을 장착해서 무게비율이 앞쪽이 무겁게 사용하기 위한 목적입니다.
 
중량업 작업도 했으니 험로나 고각의 바위에 좀더 잘 붙어 정복해 주길 바래보며
 

바로 주말에 산행 테스트 결과..

중량업을 하지 않았을때보다 확실히 안정적으로 붙어서 잘 올라가주네요

대만족입니다!!!

 
-끗-
 
 
 
 

컨제입니다

scx10-pro킷에 순정 부품으로 장착되어있는 프론트 범퍼를 교체해주기 위해 알리에 주문을 넣었습니다

순정범퍼는 플라스틱 사출제품으로 강성이 약한 재질인데, 이동시 범퍼를 손으로 잡아 차체를 들어올릴때 휘어지는 불안한 모습을 보여 메탈로 교체를 해주고자 합니다.

https://a.aliexpress.com/_ooY28Nr

INJORA CNC 알루미늄 프론트 범퍼, 1/10 RC 크롤러 SCX10 프로 업그레이드
라고 설명이 되어 있네요

주문 후 약 10여일만에 택배를 받아보았습니다.

구성품은 이렇습니다

왼쪽 봉 5개중 3개는 길이가 길고 2개는 짧습니다.

길이가 긴 3개를 축대에 걸고 동봉되어있던 접시볼트로 체결합니다.

반대쪽도 동일하게 맞춰 범퍼를 완성!

이제 샷시에 장착해줘야겠죠

교체 진행전인 scx10-pro의 프론트 범퍼입니다

측면 볼트를 모두 풀어준뒤

플라스틱 범퍼 제거 후

조립해둔 메탈범퍼를 달아줍니다

M3 10mm 육각볼트가 사용되었고, 고정을 위해 나일론 볼트로 체결해두었습니다.

구성품중 길이가 짧은 2개의 봉중 하나는 샷시의 벌어짐 방지를 위해 중간에 걸쳐있던 순정품를 뺀 자리에 하나 달아주었습니다.

장착완료된 프론트 범퍼.
이갓만 보면 약간 휑한 느낌이 좀 있네요.

이어서 남은 짧은길이 봉 한개도 마저 달아줍니다.

위치는 리어

중간에 역시 플라스틱 사출부품을 빼고 간단하게 봉 한개로 마무리!

다 되었으니 바디를 씌워보겠습니다.

아슬아슬하게 딱 들어가는 바디

좀더 터프해진것 같은 느낌입니다.
대 만족!


- before

- after

제 타량을 들고 이동해야 할경우
마음놓고 범퍼를 들어올려도 되겠네요!

이상으로 알리발 프론트범퍼 교체기를 마칩니다.

끗~

컨제입니다.
 
모든 RC에서 그렇듯 역시나 중요한건 당연히 차체이지만,

아무리 좋고 잘 설계된 차체라도 노면과의 접지를 해주는 타이어의 성능이 떨어진다고 하면 그 차량의 등판력은 뚝 떨어지고 맙니다.
 
일반적인 트라이얼 코스 혹은 트래킹 코스를 주행하기에는 어떤 타이어를 장착하고 주행해도 무리가 없을 것입니다.
 
허나
 
바위길이나 고각의 험로(險路)로 구성된 산행길을 만날경우 타이어의 성능이 절대적으로 필요해지죠
 
 
RC 트라이얼에서 끝판왕으로 불리우는 타이어 - 제이컨셉사의 럽처 타이어를 구매 해봤습니다.
 
https://jconcepts.net/

※ JCONCEPTS (제이컨셉)은 미국 RC회사
 
 
가격도 어마무시합니다. 타이어 1개가 2만원 꼴;  차 한대는 4개의 타이어가 필요하니까 계산하면...

Made In U.S.A 라서 
수입이니까
끝판왕이니까
 
라고 자기최면을 걸어봅니다...

 사악한 가격의 타이어지만, 그래도 그나마 좀 착한 가격으로 판매하는 업체를 통해 시중가보다 살짝 저렴히 구입할 수 있었습니다.

.
.
.
 
주문하고 무사히 도착한 럽처 1.9

 
반대분(타이어 2개)를 한셋트로 구매 가능하며, 차 한대에 4개의 타이어가 필요하므로 2셋트를 주문했습니다.

 
럽처 - 그린 컴파운드 스케일러 타이어 (1.9인치 휠)
 
그린 컴파운드란? 타이어의 소프트함을 표시하는 정도로 그린 컴파운드의 경우 럽처 타이어 중에서 가장 소프트한 슈퍼소프트 타이어를 의미.
 (손으로 만져보면 정말 부드럽고 말랑한 감촉이 느껴지는 타이어이다)

 
포장을 뜯고 한컷

 
타이어 사이드에 제이컨셉 럽처 로고가 선명히 박혀있습니다.
3053은 타이어 제품번호겠죠

 
이너폼도 들어있습니다. 추후 부족함을 느끼면 바꿔줄 대상이겠지만 우선 순정 이너폼을 사용해 보기로 합니다.

 
럽처의 타이어 트레드(tread)는 이렇습니다.
 
럽처 특유의 트레드!

 
무게를 재어봤습니다

순정이너폼 포함 78g 나오네요


다른 타이어와 사이즈를 비교해 보겠습니다.
 
같은 1.9인치 타이어지만, 1.9라는 수치는 안쪽에 들어가는 휠(wheel)의 크기를 표기한 것일뿐, 타이어의 크기를 뜻하는 숫자는 아닙니다.
 
같은 1.9인치 타이어라 하더라도 제조사별로 모두 제각각의 외관 및 트레드, 사이즈를 보여줍니다.

좌측부터 엑시얼 순정타이어(MAXXIS) - 트랙사스 순정타이어 - 알리발 타이어 - 럽처 타이어
 
이중에서 럽처타이어가 외관사이즈가 가장 큽니다.
 

옆모습은 이렇습니다.
 
윗줄 : 엑시얼 순정타이어 - 트랙사스 순정타이어
아랫줄 : 알리발 타이어 - 젯코 타이어 - 럽처 타이어
 
 
LCG차량인 SCX10-Pro에 장착해줄 타이어로 구매했으니
보유중인 휠을 장착해 봅니다.
 
 
프론트는 메탈 비드락 휠에 납1줄을 감아 묵직하게
리어는 사출형 플라스틱 비드락만으로 가볍게!

비드락 장착한 휠타이어의 무기를 재어봤습니다.

한쪽만 213g 나옵니다.

자 이제 준비가 다되었으니
차량에 장착해보겠습니다.

scx10-pro에 장착완료~!

바디도 씌워봅니다.

등판력이 많이 상승했을 것으로 보입니다.

그래서
주말을 이용해 인근 안양사를 방문해봤는데요

역시나 휠타이어 봐꿨다고 등판력이 급상승한 느낌입니다

전에는 못올라가던 경사를 가볍게 치고 올라가버리네요

럽처는 역시 럽처다!!

대만족입니다~!!!



이상 럽처 구매 및 장착후기를 마칩니다~

끗~




TMI.
타이어의 휠 사이즈 표기방식인 인치를 센치로 환산하면
1.9인치 = 4.83cm
2.2인치 = 5.59cm

약 7mm정도 차이

차량에서 발생하는 역토크에 관한 고찰...

[屰 (거스를 역) + Torque (돌림힘)]
 
"역토크"명칭 - 정식으로 공표된 정확한 명칭은 아니지만 일반적으로 통용되는 명칭으로 사용됩니다.
 
 
 
정상적인 토크(힘)가 아닌 반대로 토크(힘)이 발생하는 현상
 
다시 정리하면,
역토크란?  센터 구동 방식의 링크 구조 차량에서 발생되는 현상으로 차량의 출발과 정지, 후진과 같이
동력이 끊어진 상태에서 다시 동력이 전달 될 때  차량의 센터 샤시 부분이 좌 또는 우로 순간적으로
뒤틀리는 현상.
 
 
아래 그림을 예를 들어 역토크의 구조, 발생 원인 그리고 역토크를 줄일수 있는 방법들을 알아보겠습니다.

 
위에있는 그림1을 보면 일반적인 드라이브 샤프트를 사용하는 차량의 구동구조입니다.
이처럼 센터에 장착되어 있는 모터에서 동력이 발생해 이 동력을 유니버셜 샤프트의 회전을 통해 전륜 후륜의 액슬에 동력을 전달 시키는 구조가 일반적일 것입니다.
 
이런 센터 구동 방식의 링크구조를 적용하여 주행하는 차량에서 주로 발생하는 현상중 하나가 바로 역토크입니다.
 
즉, 역토크는 센터 유니버셜에 의해 구동되는 센터방식의 차량은 모두 역토크 현상을 가지고 있다는 것!
 
 
그림1을 살펴보면 액슬축에서 유니버셜이 연결되어 있고 또 센터 축을 기준으로 회전하는 방식에서는
'작용 반작용' 의 법칙에 의해  무조건 센터는 유니버셜이 회전하는 방향 반대로 움직이는,  소위 말하는 역토크가  발생합니다.
 
 
 
아니 그렇다면
모터가 놓여지는 방향이 유니버셜 방향의 세로가 아닌 가로로 설계하면 되지않는가?
또는 센터 기어박스에 유니버샬 방향에 작용하는 스프링을 장착해 완충 작용을 하면 되지않는가?
액슬 기어 방식이 베벨기어가 아니라 웜기어면 괜찮지 않느냐?
 
에 대한 답변은 모두 틀렸다 입니다.
다시말해 유니버셜이 저렇게 돌고 있고 바퀴가 지면에 닿아있는한 센터기어는 반대로 움직이려는 힘을 가지게 됩니다.
 

위의 그림2는 4륜구동의 버기와 온로드 차량의 구조입니다.
 
그림2 역시 그림1과 같은 센터의 모터에 의해 앞,뒤바퀴를 구동시키는 센터방식을 가지고 있습니다.
하지만 그림 2가 그림1과 다른 차이점은 그림2(온로드차량)의 센터기어를 받쳐 주고있는 플레이트 " C " 에
전륜"A"과 후륜"B"의 기어가 일체형으로 고정되어 있기 때문에 역토크 현상이 발생할수 없는 구조입니다.
 
쉽게 말해 트라이얼 차량이 가진 특성인 링크로드로 샤시를 받치고 있는 형태가 아닌 샷시베이스에 고정형태 구성된 온로드 차량에서는 역토크가 발생하지 않는다는 것입니다.
 
트라이얼과 온로드 차량의 가장 큰 차이점입니다.

그림 3 역시 그림 1과 같은 방식의 센터구동 방식 의 차량입니다.
 
그림의 화살표 부분을보면 일반쇽에 의한 구조가 아닌 판스프링 방식의 서스펜션을 가진 차량입니다.
 
샤시를 떠받치고 있는 판스프링의 힘이 워낙 단단해서 센터가 움직이려는 역토크 현상을 단단한 판스프링의 힘으로 떠받치고 있는 구조입니다.
이는 역토크의 현상은 상쇄 시킬수는 있으나 판스프링으로 인해 딱딱한 서스펜션과 휘트래블이 거의 발생하지 않는  구조를 가지게 됩니다.
 
그럼, 역토크를 없앨수 있는 방식은??
위에 언급한 센터 방식이 아닌 전후 독립 구조 형태 (예 지메이드 스파이더,  클로드 버스터) 가 아닌 이상 완전히 억제할수 있는 방법은 없다고 합니다.
 
 
그래도 역토크를 최소한으로 줄일 수 있는 방법을 제시한다면
 
첫째, 가벼운 샤시와 기자재 선택으로 차체의 중량을 경량화
둘째, 좀 더 하드한 쇽업쇼버 셋팅.
         (예를 들면 쇽을 높은 점도오일과 장력높은 스프링을 이용해 딱딱하게 하여 셋팅.)
세째, 빠른 모터 보다는 토크형 모터에 피니언 이빨수 적은것 선택.
넷째, 유격이 적은 드라이브샤프트를 사용.
 
그래서
역토크를 줄일 수 있는 무엇보다 가장 중요한 것은 차량 구조의 이해일 것입니다.
 
 
차량을 주행하다보면 역토크가 상당히 신경 쓰일수 있으나
차량의 특성을 잘 이해하고 굳이 신경을 쓰지 않는다면 아무런 문제가 되지 않습니다.
센터 구동방식을 이용한 차량은 당연히 역토크가 발생하고 이것을 이해한다면, 출발할 때 살짝 들리는 한쪽 바퀴도 귀엽게
보일수 있을 것입니다.
 
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출처 : "크래프트랩"  www.craftlab.net
          "지메이드 자료실" https://gmade.co.kr/

퓨전SE 메뉴얼

https://manuals.plus/ko/hobbywing/hw-smc319dul-quicrun-fusion-se-manual#axzz8FqYOtMv6

중립방법.

스로틀 범위 설정 – ESC 보정
ESC를 처음 사용하기 전에 또는 스로틀 채널 "TRIM", DIR, EPA의 라디오 변경 매개변수 후에 스로틀 범위를 재설정해야 합니다. 그렇지 않으면 ESC가 사용하지 못하거나 잘못된 동작을 할 수 있습니다. 스로틀 채널("FIS")의 페일 세이프 기능을 출력 모드를 닫거나 보호 값을 중립 위치로 설정하여 수신기가 라디오 신호를 수신할 수 없을 때 모터가 작동을 멈추도록 하는 것이 좋습니다. 스로틀 범위를 설정하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 라디오를 켜고 스로틀 채널의 "D/R", "EPA", "ATL"을 100%로 조정하고(라디오에 디스플레이 화면이 없는 경우 해당 노브를 최대 위치로 조정) " 스로틀 채널의 TRIM•을 O로 설정합니다(리모컨에 디스플레이 화면이 없으면 해당 노브를 중간 위치로 조정하십시오).

   

2. 전원이 꺼진 상태에서 전원 버튼을 계속 누르고 있습니다. ESC 스위치의 빨간색 표시등이 깜박이기 시작한 다음 즉시 전원 버튼에서 손을 뗍니다(8초 이내에 전원 버튼에서 손을 떼지 않으면 ESC가 다른 모드로 들어가 다시 시작해야 함) 모터가 동시에 소리를 냅니다.

   

3. 이때 중립 위치, fo1Ward의 끝 위치, Backward의 끝 위치의 세 지점을 설정해야 합니다.
   1. 스로틀 트리거가 중립 위치에 머무르고 전원 버튼을 누르면 녹색 표시등이 한 번 깜박이고 모터가 "삐" 소리를 한 번 내며 중립 위치가 저장되었음을 나타냅니다.
   2. 스로틀 트리거를 전진의 끝 위치로 이동하고 전원 버튼을 누르면 녹색 표시등이 두 번 깜박이고 모터가 "삐"를 두 번 울려 전진의 끝 위치가 저장되었음을 나타냅니다.
   3. 스로틀 트리거를 후진의 끝 위치로 밀고 전원 버튼을 누르면 녹색 표시등이 세 번 깜박이고 모터에서 "삐"가 세 번 발생하여 후진의 끝 위치가 저장되었음을 나타냅니다.
4. 보정 후 모터는 정상적으로 작동할 수 있습니다.

간단요약!

1. 배터리 연결, 전원 off상태 유지.

2. 그상태에서 전원버튼을 꾸욱 누르고 있음(전원버튼이 빨간색 깜빡일때 뗌)

3. 수신기 중립상태일때 전원버튼 1번 누름

4. 전진 풀 스로틀에서 전원버튼 1번 누름

5. 후진 풀 스로틀에서 전원버튼 1번 누름

6. 중립완료, 주행테스트

출처: https://manuals.plus/ko/hobbywing/hw-smc319dul-quicrun-fusion-se-manual#ixzz8FqgdW0tI

LCG

Low Center of Gravity 의 약자이다

직역하자면 '낮은 무게중심' 이 되는데,

차체가 가지는 무게중심을 최대한 낮게 설계하여 제작한 차량이라 말할 수 있다.

CoG 즉 Center of Gravity 는 차량의 중심에 있지만 

높은 각도의 암벽등을 등판하기에는 높은 무게중심보다는 낮은 무게중심이 더욱 유리하기에

설계 자체에서 부터 중심을 낮게 잡아 차량을 제작하는 것이다.

1. 중심 중력(Center of Gravity):

중심 중력은 물체의 질량이 고르게 분포되었을 때, 물체의 전체 질량이 집중된 지점을 나타낸다. 자동차의 경우, 중심 중력은 차량의 질량이 집중된 지점을 나타내며, 이 지점이 낮을수록 차량의 안정성이 향상된다.

2. LCG 차량의 특징:

- 낮은 중심 중력 : LCG 차량은 엔진, 변속기, 연료 탱크 및 승객 구획 등 차량의 주요 부품이 낮게 위치하여 중심 중력을 낮춘다.
- 안정성 향상 : 낮은 중심 중력은 차량이 빠른 속도로 회전하거나 커브를 통과할 때 안정성을 향상시켜서 슬립 또는 엉금엉금하거나 롤 오버 사고의 위험을 줄인다.
- 운전 향상 : LCG 차량은 운전자에게 더 직관적이고 예측 가능한 핸들링을 제공하여 운전의 즐거움과 통제성을 향상시킨다.
- 높은 속도 성능 : 낮은 중심 중력은 고속 주행 시 차량의 안정성을 유지하는 데 도움이 되며, 이로 인해 높은 속도에서도 안전하게 주행할 수 있다.

3. LCG 차량의 예:

- 오프로드카 : 험로를 안정적으로 돌파하기 위해 적용한다.

- 스포츠카 : 스포츠카는 일반적으로 낮은 프로필과 낮은 중심 중력을 가지며, 이로 인해 고속 주행 및 레이싱 시 뛰어난 성능을 발휘한다.
 - SUV 및 크로스오버 : 일부 SUV 및 크로스오버 차량도 LCG 원칙을 적용하여 안정성을 높이고 롤 오버 위험을 줄이려는 시도를 한다.

어찌되었던 LCG 차량은

운전의 안전성과 차량 성능을 향상시키는 데 목표가 있다고 할 수 있다.

LCG 차량으로는 

엑시얼사에서 출시한 SCX10 Pro 버전이 있다.

재미있는 URL이 있어 소개한다.

https://www.bigsquidrc.com/losing-grip-center-of-gravity-and-being-clever-about-upgrades/

이와같은 방법으로 자신의 차량이 가지는 무게중심(CoG)를 알아낼 수 있다.

일반 엑슬(axle)은 

구동되는 휠+타이어의 중심부로 연결되어지는 축(엑슬)이 직선형태이다.

포털엑슬(Portal Axle)은

구동되는 휠+타이어의 중심부에서 한단계 위로 올라가 축(엑슬)과 연결되는 형태이다.

설명한것 처럼 포털엑슬의 구조를 그림으로 비교해보면 이렇다. 

여기서

한단계 위로 올리는 축(엑슬)의 이유는 무엇일까?

그리고 그 행위가 주는 이점은 무었일까?

포털엑슬의 내부를 잘 보여주는 사진이다.

차축과 바퀴 사이에 기어를 장착하여 차축의 높이를 높이는 포탈 액슬(Portal Axle) 방식은 

이처럼 구동계에서 오는 동력을 휠로 전달시 한단계 더 거쳐 전달되록 되어있다.

차축의 높이가 높아짐으로써 차체 자체의 높이가 높아져 차체가 낮은 차량보다 큰 바위나 큰 험로를 주파할때 큰 이점을 주어 예전부터 오프로드 자동차에 보편적으로 적용해왔던 구조이다.

또 다른 이점이라고 한다면 엑슬에서 전달된 동력을 휠에 전달하는 과정에서 기어로  한번 더 감속을 거침으로써 동력의 토크가 증대되어 험로주파능력이 좀더 상승한다는 큰 이점이 있다.

물론 단점도 존재한다.

높은 토크를 얻는 만큼 속도는 줄어들어 차량이 낼 수 있는 최고속도는 줄어든다.

그래도 최고속도보다 높은 토크가 요구되는 오프로드에서 이러한 구조는 사실 당연한 선택이라고 생각된다.

[참고] 자동차 드라이브트레인 - 포탈 액슬(Portal Axle)|작성자 Ridley