[scx34] 빌드 3편 - 기자재 부분(Main Equipment)

SCX24 빌드1편(섀시) 은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/285

SCX24 빌드2편(엑슬&쇽) 은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/286
 
 
컨제입니다. 
 
1편, 2편에 이어 3편 기자재 부분을 진행해보겠습니다.
 
기자재란.
차체 이외에 차량을 구동시킬 수 있는 모터 + 변속기 + 서보 + 수신기 + BEC 등 전기적인 부분의 장치를 통들어 지칭하는 용어.
 
 
준비한 기자재는 이렇습니다.
 
모터는 아웃러너 모터(일명 통돌이) 모터로 브러시리스 모터를 선택했습니다.
서보는 2편에서 이미 장착 (ypin 6kg 마이크로 서보)
변속기는 AM32(드론에 사용하는 소형 변속기) 제품을 골랐구요
수신기는 조종기 노블 NB4에 맞게 가지고 있던 Fgr4S로 준비해봤습니다.
BEC는 일단 고토크의 서보가 아니므로, 추후 서보 교체가 필요하다 느껴질때 그때 같이 장착하기로 합니다.

 
배터리는 2S 450mAh 로 준비했습니다. (마이크로 1/24 드리프트 차량에 사용하는 용)

 
작동 테스트를 위해
우선 변속기를 모터와 연결하고, 배터리를 연결하려고 하니
 
이런 연결 잭이 맞지 않네요.
 
전에 작성해둔 글을 참고해봅니다.
https://kernzeroid.tistory.com/232

JST 전선 연결 커넥터에 대한 고찰 (XH/PH/ZH)

 
배터리 연결잭의 정식 명칭은 JST-PH 2.0 3Pin (2셀 Lipo 배터리 이므로 3핀)

 
미리 구비해두었던 JST-PH 2.0 3Pin female 제품이 있어 바로 작업에 들어갔습니다.

 
변속기의 2pin 제품을 과감히 절단하고
납땜기를 가져와 남땝으로 연결해줍니다.

 
3개의 핀중 신호선은 필요없으니 무시하고
(+)선과 (-)선만 연결 진행.

 
수축튜브로 야무지게 마무리 지어주고
하려던 기자재 테스트를 계속 이어갑니다.

 
수신기 1채널에 서보연결
2채널에 변속기 연결 후 배터리를 연결하니 초록색 불빛이 들어오네요
 
조종기로 스티어링 조작 및 스로틀을 당겨 테스트를 진행합니다.
무리없이 작동 성공.

 
우선 AM32 드론 변속기가 기본 셋팅이 되어있긴하지만,
정확히 어떤 모터와의 궁합으로 사용할 것인지 알려주기 위해 셋팅을 해주기로 합니다.
 
설정방법은 아래 글을 따로 작성해두었으니
참고하시기 바랍니다.
https://kernzeroid.tistory.com/288

AM32 설정하

 
아두이노로 잘 설정 후 저장하고 AM32 변속기 셋팅 완료.

 
이렇게 기자재 셋팅 및 작동 테스트가 마무리 되었습니다.
 
이제 차체에 올려 연결을 진행하면 되겠네요
 
다음글에선 기어박스와 연결하여 최종 장착을 진행해 보겠습니다.
 
- 끗 - 
 
이어서 빌드 4편(구동계) 은 여기로 → https://kernzeroid.tistory.com/293