간단한 서보테스터기 자작 DIY

컨제입니다

차량을 조립하고 테스트를 하는 과정에서

모터+변속기 테스트를 해보려면 변속기에 배터리를 물려 테스트를 해보면 되지만, 만일 서보를 테스트 해보려면 변속기 수신기 서보를 모두 연결해서 확인을 해야하는 번거로움이 몹시 비효율적이라는 생각이 들었습니다.

그래서 간편히 배터리 연결만으로 서보를 독립적으로 테스트할 수 있는 방법이 없을까 하고 고민을 해봅니다.

그러던중

만물의 알리에서 재밌는 물건을 발견했습니다.

https://a.aliexpress.com/_okeIoqm

US $5.05 | 멀티 서보 테스터 속도 제어기 전원 채널 CCPM 미터, RC 드론 자동차 보트 비행기 모델용, 3

서보 테스터기 인데요
가격이 무척 저렴해서 주문을 해봤습니다. 배송비 포함 1.86$ (우리돈 2,400원정도)

몇일 후 잘 도착했습니다

그런데.. 영 허접합니다.. 외부를 감싸는 케이스가 딱딱한 플라스틱이 아닌 그냥 낭창거리는 페트병같은 소재...
그래서 저렴했던 가격이 이해가 됩니다.

AA건전지 4개(1.5v x 4 = 6v)를 물려 보니 작동은 문제가 없네요.

그런데 그냥 이렇게 AA건전지로 사용해도 상관은 없겠지만, 건전지도 전력은 소모될테니 충전이든 교체든 어쨋든 나중에 관리를 또 해줘야 하는점이 썩 내키지 않습니다.

아무래도 AA건전지보다는 차를 굴리면서 필수인 Li-po 배터리가 손만 뻗으면 닿을곳에 있기에 이 리포 배터리를 사용하면 좋지 않을까 싶은 생각을 하면서

해결해줄 뭔가 있지 않을까 싶어 이것저것 검색해댑니다.

LED를 3.3v로 스텝다운 해주는 모듈이 있던것처럼
수신기에서 나오는 5v내로 역시 스텝다운 해주는 모듈이 있을것같아 찾아보니 오 역시 있습니다!

https://a.aliexpress.com/_oonrCPs

US $6.33 | DC-DC 스텝 다운 벅 컨버터 전원 공급 장치 모듈, 미니 USB 마이크로 USB 수 암 C 타입 어댑터

즉 입력에 7V-20V 사이의 전원을 입력하면 출력으로 5V로 다운시켜주는 모듈입니다.
모듈도 하우징이 되어있어 간편해보이네요

배송비없이 2$(약 2,700원 정도)의 저렴한 가격에 주문을 했고 몇일 후 잘 도착했습니다.

3.3v 다운모듈보다는 크기가 살짝 큽니다. 하우징 때문인가..

여튼 in에 3셀(11.1v)를 물리고 out에 테스터기를 찍어보니 정확히 5v로 변환되네요!

좋아!

이제 둘을 합체시켜볼 차례입니다.


서보 테스터기와 스텝다운 모듈, xt60 male 커넥터를 준비합니다.

서보 테스터기를 스텝다운 모듈 위에 양면테잎으로 붙여주고,
스텝다운 모듈의 out 케이블을 서보테스터기 +,-에 각각 연결해서 납땜을 합니다.

땜질이 잘 되었으니 수축포로 감싸주고

스텝다운 모듈의 in에 xt60 커넥터를 남땜해줍니다.

완성을 했지만, 작은 실수가 하나 있습니다.
xt60 연결선에 감싸준 수축포의 색을 서로 바꿔 감싸버렸네요;
배터리 연결시 xt60의 모양으로 인해 +와-극이 바뀔일은 없으니 크게 상관은 없으니 패쓰~


완성되었습니다.
잘 작동하는지 확인해 봐야겠죠?

배터리를 물리니 곧바로 서보테스터에 파란색 led가 켜지고 연결한 서보가 움찔 합니다.

다이얼을 돌려보니 원하는데로 방향을 바꾸는 서보~!
잘 작동하는군요ㅎㅎ

영상으로 담아봤습니다.

스텝다운 모듈의 제원상 입력이 7v~20v 이니까 배터리가 2셀이든 3셀이든 4셀이든 상관없이 연결만 하면 바로 사용가능하다는점이 좋은것 같습니다.

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TMI.
서보테스터기의 모드가 3가지가 있습니다. 뒤집으면 바닥에 설명이 적혀있네요

- 수동 모드 : 수동으로 다이얼을 돌려 서보를 테스트
- 중립모드 : 자동으로 서보의 중립에 위치, 다이얼 조작시 무반응
- 자동모드 : 자동으로 서보를 계속 움직임. 와이퍼처럼 좌우를 반복적으로 동작

모드변경은 버튼을 누르면 1-2-3 순으로 넘어갑니다.



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도합 약 5천원정도의 금액으로 배터리를 직접 물려 서보 작동을 확인 할 수 있는 서보테스터기를 DIY해보았습니다.

어려울것도 없이 부품을 구매해서 남땜만 하면 되니 제작하기도 편하고, 자주 쓸일은 없겠지만 그래도 가끔 서보의 작동여부를 확인하고 싶을때 간편히 확인해볼수 있겠네요~

수신기 변속기 다 안꺼내도 된다 이제 후후~

이상으로 마치겠습니다.

- 끗 -