외부 전원 입력없이 자체 내장되어있는 배터리로 usb를 이용해 충전해서 사용하는 방식인데, 장점은 크기가 작고 색깔 다양하고 예쁜데 단점이 초미니 크기의 배터리로 인해 사용시간이 매우 짧다는것입니다. 배터리 크기가 거의 새끼손가락 손톱만한정도.. 또 사용후 충전 해줘야하는 번거로움은 덤
그래서 충전의 귀차니즘과 지속시간의 제한을 없애고자 수신기에서 나오는 전원을 끌어다 쓸수 있는 방법이 없을까 하고 여러 고민을 하게 됩니다.
우선 제품의 스펙을 살펴보니 내장되어 있는 배터리는 3.7v 1셀에 용량 90mAh짜리네요
흐음,, 그럼 수신기에 연결한다고 했을때 수신기에서 나오는 전원 5v를 약 3.7v로 하강시켜 저 led를 연결하면 잘 작동할 것같아 보입니다.
※ 특징이라면, 서보에 전원을 인가하지 않은 상태에서도 어플이 설치된 폰을 이용해서 값을 적용/변경 할 수 있습니다.
3. 설정 값 설명
◆ neutral (뉴트럴) - 중립 : 서보의 중립 지점 위치를 조정합니다. 조정 범위는 서보의 출력 각도에 따라 다릅니다. 출력 각도 범위가 적게 설정될수록 값의 범위는 더 넓어질 수 있습니다. 조정된 오른쪽에 전원 켜기 버튼이 선택되어 있으면 서보 전원이 켜지면 자동으로 중립 지점으로 돌아갑니다.
◆gyro gain (자이로 게인) - gain이란? : 사전적 의미로 '얻다', 즉 이 항목으로 얻을수 있는 이득(利得)을 뜻합니다. 이 값의 범위를 넓히고 좁힐수록 자이로로 얻을 수 있는 양과 방향을 지정할 수 있습니다.
※ gain게인 즉 이득(利得)은 전자 공학에서 증폭기와 같은 전기 회로가 신호나 출력을 증폭하는 비율을 뜻합니다. 보통의 경우 전기 회로의 입력 신호 대비 출력 신호의 비의 로그 값으로 나타낼때 쓰입니다.
◆speed (스피드 - 속도) - 속도 : 값이 적게 설정될수록 자이로의 사용을 느끼지 않고 서보의 속도가 감소합니다.
◆dead zone (데드존) - 비활성 영역 : 값이 적게 책정될수록 정밀도가 높아집니다. 큰 수치는 서보가 가지는 진동을 방지할 수 있습니다. 정밀도가 만족스러우면 값을 최대화 해서 사용할 수 있습니다.
◆input (인풋) - 입력 : 입력 PWM 하이 레벨의 범위(우리 유닛 포함)를 뜻합니다.
※ PWM이란? PWM은 Pulse Width Modulation의 약자로펄스 폭 변조를 말하는 것입니다. 쉽게 말해, 디지털 신호를 아날로그 신호처럼 흉내내는 것이라고 보면됩니다.
◆ output angle (아웃풋 앵글) - 출력 각도 : 입력 PWM에 따른 출력 각도 범위(도 단위 포함) 선형 성능이 필요한 경우 대칭 설정이 필요합니다.
◆ soft start (소프트 스타트) - 소프트한 시작 : 전원을 켤 때 중립 지점 위치로 천천히 회전하십시오.
◆ max current (맥스 커런트) - 최대 전류: 서보 작동 전류 조정이 필요할 경우 설정합니다. 현재 세트가 많으면 많을수록 의 성능은 높아집니다. 속도 및 토크 증가 BEC를 사용하여 전원 공급 장치를 제공하는 경우 BEC의 기능이 다음과 일치하는지 확인이 필요합니다. 서보 최대 전류 사용 배터리 2s Li-Po일 경우 값은 3.5A로 설정할 수 있습니다. 값을 낮추면 서보의 리프트가 길어질 수 있습니다. 이 값은 신뢰성을 높입니다.
◆ startup power(스타트업 파워) - 시동 전력: 서보 스타트의 전원을 조절합니다. 약간의 작은 진동이 발생하지 않는 한 값을 조정할 필요가 없습니다. 그러면 값을 조금 낮추어 조정하시기 바랍니다.
◆ overload current (오버로드 커런트) 과부하 전류: 전류 보호를 설정하도록 조정하세요(Amp 및 second 단위). 작업 전류가 1차 전류 값보다 높고 마지막 1차 시간 값인 경우, 작업 전류가 1차 전류 값까지 보호됩니다. 작업 전류가 여전히 두 번째 전류 값보다 높고 두 번째 시간 값보다 마지막인 경우, 작업 전류가 두 번째 전류 값까지 보호됩니다. 작업 전류가 여전히 세 번째 전류 값보다 높고 마지막 세 번째 시간 값인 경우 작업 전류를 세 번째 전류 값까지 보호합니다. 이러한 값들의 좋은 집합은 서보에게 더 긴 수명과 더 높은 신뢰성을 줄 수 있고 심지어 서보를 크라셔에 저장할 수도 있습니다. 서보가 걸리면 온도가 올라가서 작동 전류가 약간 낮아집니다. 이것은 서보에게 해를 끼치지 않을지도 모릅니다. 첫 번째 전류 값이 최대 전류보다 높게 설정되어 있으면 보호가 자동으로 비활성화됩니다.
◆ overload time(오버로드 타임) 과부하 전류: 전류 보호를 설정하도록 조정하세요(Amp 및 second 단위). 작업 전류가 1차 전류 값보다 높고 마지막 1차 시간 값인 경우, 작업 전류가 1차 전류 값까지 보호됩니다. 작업 전류가 여전히 두 번째 전류 값보다 높고 두 번째 시간 값보다 마지막인 경우, 작업 전류가 두 번째 전류 값까지 보호됩니다. 작업 전류가 여전히 세 번째 전류 값보다 높고 마지막 세 번째 시간 값인 경우 작업 전류를 세 번째 전류 값까지 보호합니다. 이러한 값들의 좋은 집합은 서보에게 더 긴 수명과 더 높은 신뢰성을 줄 수 있고 심지어 서보를 크라셔에 저장할 수도 있습니다. 서보가 걸리면 온도가 올라가서 작동 전류가 약간 낮아집니다. 이것은 서보에게 해를 끼치지 않을지도 모릅니다. 첫 번째 전류 값이 최대 전류보다 높게 설정되어 있으면 보호가 자동으로 비활성화 됩니다.
ssr input PWM
[원본 출처] RAZOR-D1 서보 메뉴설명 (드리프트 클럽 [ Korea Rc Drift Club ]) | 작성자 김*일78 DDR 스텝 + 컨제 각색