컨제입니다.
커스텀 LCG 빌드 하여 모변을 퓨전프로 에서 통돌이+AM32 조합으로 변경하고 몇번의 산행을 즐겼습니다.
그동안 3셀 리포 배터리로만 운용했는데, 4셀로 사용시 초저속 및 고속에서도 힘있게 움직이는 차를 체험 해봤기에 4셀 배터리도 추가 구매 했고 잘 도착해주어 주말을 이용해 가까운 안양사로 주행 테스트를 나갔습니다.
새로 구매한 4셀도 산행 전 집에서 문제 없이 테스트 했던 터라 너무도 자연스레 산행을 시작 했는데,
산행 초입 10m 앞에 있는 바위를 비비고 잠시 대기를 하던중...
이상한 타는 냄새가 나고있음을 감지했고 순간적으로 차체로 시선을 향하니
바디 안쪽에서 하얀 연기가 모락모락 피어나고 있었습니다.
문제가 있구나 싶어 후다닥 바디를 벗기고 연결되어 있던 xt60 전원 플러그를 바로 제거 했습니다.
하얀 연기와 진동하는 냄새는 변속기에서 발생하고 있던 것이었습니다.
이런....
일단 준비한 차량은 이 LCG 뿐이라, 동행하기로 했던 크루들이 속속 도착했기에 차량 사망 소식을 전하고는 맨손으로 산행을 이어갈 수 밖에 없었습니다.
(동행하는 차의 주행 모습만 봐도 즐겁기에...)
이후 귀가하여 정비를 해보고자 변속기를 떼어 확인해봅니다.
측면에서 보면 가운데 칩부분 남땜이 아예 기판에서 떨어져있습니다.
혹시나 하고 다시 연결봤습니다.
그리고 3셀 배터리를 연결하니 띠리릭 소리와 함께 정상적으로 작동을 합니다. 어라??
뭐지 싶어 조종기로 조작을 해니까 초저속 스로틀에서는 모터가 반응을 하지 않네요
적당히 스로틀을 당기니 그때서야 제대로 모터가 회전하면서 차가 앞으로 전진합니다.
스티어링은 영향없으니 문제는 없구요
뭐지 싶어 좀더 테스트를 해봤는데 초저속주행이 안되서 이대로는 도저히 산행을 할 수 없다로 결론.
그렇기에 이 변속기는 생명을 다한것으로 사망판정을 내립니다.
아마도 기판 전체에 데미지가 먹은건 아닌것 같구요
저속 가변을 담당하는 FET 칩쪽이 떨어지면서 문제가 되는것 같아보입니다.
원인을 고민해봅니다.
이유가 뭘까?
무리한 모터 고출력이 있었던것도 아니고,
그렇다고 바위를 비비던 도중도 아니고 다른사람과 대화를 하던 중이어서 평지에 가만히 멈춰있던 차량이었고,
여태 여러번의 산행을 해왔으므로 배선의 합선도 문제없었고,
변속기+BEC+배선들을 하나로 뭉쳐 케이블타이로 묶어두었지만 묶여있다해서 발열에도 크게 문제는 없었고,
3셀을 쓰다가 4셀을 쓴게 기존 주행과는 차이점이라면 차이점인데
이게 변속기 기판에 적혀있듯 3 ~ 6셀까지 가능하다는점과 이미 4셀로 잠깐이지만 정상동작하는걸 확인했던터라 더욱 이해가 가질 않는 상황입니다.
의심이라면 4셀로 잠깐의 시간이 아닌 약 10여분 이상의 시간이 흘렀을 던 점이 영향을 주지 않았을까 싶기도 합니다.
당시 상황을 떠올려보면
급히 배터리를 제거하고 난 후 변속기를 살펴보니 기판이 상당히 뜨거웠었고, 그 열기로 인해 붙어있던 JST 커넥터가 그 열기에 녹아 들어 타는듯한 냄새를 유발시키는 것이었습니다.
플라스틱 커넥터가 녹았다는건 그만큼 열이 발생했다는건데 그동안 없던 발열이 났다는건 결국 배터리의 높아진 전압을 변속기가 감당하지 못했던게 아닐까 의심이 드는 상황입니다.
그러면 왜 기판에는 왜 3 ~6S 라고 적혀있는건지...
같이 산행하는 분중에서도 AM32 변속기를 쓰시는 분도 있고, 이분도 4셀로 주행을 하고 있기에 4셀을 사용함으로 변속기가 타게 될줄은 전혀 예상치 못한 일이네요.
암페어의 차이로 인한건가 싶은 생각도 듭니다.
제가 사용하는 AM32변속기는 35A짜리로 그리 큰 전류를 가진 변속기는 아니나 LCG용으로는 충분하다는 결론에 35A짜리로 선택한건데... 70A짜리였으면 타지 않았을까요?
너무 감사하게도 동행하시는 형님분께서 안쓰는 AM32가 있다고 해서 그분 아지트에 들러 동일한 35A짜리 AM32를 전달받았습니다.
모터 커넥터도 따로 손볼필요없이 일치해서 바로 연결!
배터리 연결하고 테스트해보니 잘 작동하네요
초저속도 무리없이 잘 반응합니다.
AM32는 변속기에 셋팅되는 설정값과 사용하는 모터의 KV값이 일치해야 되기에 세부 설정하는 방법을 찾아내고 직접 셋팅해 보았습니다.
혹시 궁금하신분은 아래 주소에서 확인해보세요
https://kernzeroid.tistory.com/178
아두이노 나노로 AM32 세부셋팅하기
컨제입니다. 사망선고를 받은 AM32 변속기 대신 똑같은 새로운 AM32 변속기가 영입되어 이 친구를 제 기자재에 맞도록 셋팅을 하고자 합니다. 물론 약간의 비용을 지불하면 USB 연결 커넥터를 구매
kernzeroid.tistory.com
어찌되었든 지인형님 덕분에 물려받은 AM32 변속기로 교체해서 차량 주행에 문제는 없게 되었지만,
타버린 기존 변속기를 볼때마다 머릿속에 물음표가 떠오릅니다.
흠...
대체 뭐가 문제였을까요???
.
.
.
- 끗 -
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