컨제로이드

[드리프트 RC카] 3D프린터로 만드는 Drift RC - with Yet Another RC 조립 - 3 (세번째)

사전준비는 여기서 →  https://kernzeroid.tistory.com/102

 
컨제입니다.
 
출력되어진 파츠의 서포와 브림을 제거하고 말끔한 상태로 단장을 해줍니다.
 
그리고 가장 중요한 부품인 기어박스부터 조립을 해보겠습니다.

 
 
알리에서 주문해서 잘 도착 한 도그본 샤프트와 디프기어

 
 
우선 이 디프기어를 분해합니다.
 
이 때 분해되어 나온 톱니바퀴를 사용할예정

 
감싸고 있던 하우징은 필요없고
내부 기어와 오링, E링, C컵만 사용하게 됩니다.

 
오링을 플랜지 커플러에 양쪽에 넣어주고 기어를 넣어준다음

 
E링으로 잠궈주고
 
I 자형 기어는 큰 기어 안에 살포시 넣어줍니다.
 
그리스도 덕지덕지 발라주고

 
플랜지 커플러로 양쪽 측면을 닫아서 M2 8mm 나사로 닫아주면 디프기어 완성

 
 
디프기어 및 기어박스 내부에 들어갈 기어들이 모두 준비되었습니다.

 
 
각자 자리에 맞게 맞춰주고
회전할 곳이니 베어링도 잊으면 안되겠죠

 
간섭부분을 체크하면서
기어박스 뚜껑을 닫아 최종 완성시킵니다.
 
아직 새로이 조립한탓에 회전이 약간 뻑뻑한 감도 있지만, 회전력을 주어 점차 원활히 돌아갈 것입니다.

 
 
완성된 기어박스에 모터마운트 를 연결해줍니다.
스퍼기어 (Spur Gear) 가 달릴곳이라 6700zz 베어링도 하나 들어갑니다.

 
M3 10mm 볼트로 체결해주고
스퍼가 연결될 플랜지 커플러도 올려줍니다.

 
출력해둔 48P 87T스퍼(Spur) 기어에 M3 6mm 볼트를 미리 끼워주고

 
플랜지 커플러에 스퍼 기어를 장착해줍니다.
이어서 모터마운트를 달아야겠죠
 
그전에 모터마운트를 준비된 모터에 미리 달아줍니다. (일단 모터 자리를 조정해야하니 느슨하게 조여서 자리만 위치)

 
그리고 위치를 잡고 모터마운트를 기어박스와 연결해줍니다.

 
48P 25T 짜리 피니언을 모터에 연결해주고, 느슨하게 장착한 모터의 위치를 수정해 스퍼랑 알맞게 위치를 다시 잡은다음
움직이지 않도록 완전히 고정시켜줍니다.

87T 스퍼에 25T 피니언이니 기어비는 3.48이 되겠습니다.

이렇게 해서 기어박스 & 모터 조립 완성되었습니다! 

다음글에선 샷시를 조립해서 차체 형태를 잡아가보도록 하겠습니다.

- 끗 - 

다음글 

조립2편(섀시 및 프론트/리어 암 조립기)은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/193

싱기버스에서 샷시 모델링을 다운받습니다.

변속기를 장착하는 브라켓과 스페이서가 포함되어 있습니다.
 
3D프린터의 주재료인 필라멘트가 가질 수 있는 최고의 강성을 위해 내부채움(infill)값을 100%로 주고 출력을 했습니다.
 

조립할 부품들을 모아놓고 한컷

우선 엑슬에서 빠져있는 개뼈(드라이브 샤프트)를 우선 먼저 넣어주겠습니더

분해하다보니 특정 부위에 황동 와셔가 보이네요
아무리봐도 베어링이 들어가야할 위치인데
와셔가 들어가있는게 좀 이상해서 찾아본결과

차량의 단가를 줄이고자 베어링 대신 황동 와셔가 들어가서 구성되어 판매되고 있다는겁니다

순정이 베어링이 아닌 와셔가 들어간 상태로 판매가 된다는 말이죠.

아무리 그래도 베어링 들어갈자리에 와셔라니...

이번 조립을 위해 따로 구매한건 아니지만, 전에 구비해둔 같은 사이즈의 베어링이 마침 있어서 그걸로 교체해 주었습니다.

개뼈를 삼킨 프론트 엑슬의 모습

황동 와셔 대신 베어링으로 교체한 모습


이제 샷시에 쇽과 링크로드를 모두 연결합니다

우선 쇽먼저 연결!

샷시에 뚫려있는 많은 구멍들가운데 최종 완성사진(싱기버스)을 참고하여 구멍을 정하고 M2.5나사로 체결합니다

처음엔 M2 즉 두께가 2mm인 나사로 조립을 했더니 심하게 유격이 있어서 메뉴얼을 찾아 2mm가 아닌 2.5mm 나사로 조립해야됨을 알았습니다

기어박스가 안착될 마운트로 연결해서 자리를 잡아주고

리어 엑슬은 분해없이 베어링부분만 빼내고 쑤욱 집어넣으면 끝


쇽과 링크로드를 모두 연결 완료되었습니다

나름 차량의 느낌이 나긴 하네요 아직멀었지만ㅎㅎ

추가로 싱기버스에서 받은 샷시 이외의 파츠가 있는데
하나는 변속기 마운트같고, 또 하나는 양측 샷시가 벌어짐을 방지하기 위해 있는 바(bar)인것 같습니다.
싱기버스에는 따로 설명이 되어 있지 않고 출력된 크기도 조금 작아서 어디다 써야할지 난감했는데
 
고민끝에 좀더 크게 출력 후 샷시에 연결하기로 했습니다.

변속기 마운트는 기존 크기에서 X / Y / Z 축 모두 110% 확대해서 출력합니다.
연결 바는 기존 크기에서 X축만 121%로 확대해서 출력합니다.
 

왜 작게 모델링이 되었는지는 모르겠으나,
확대 출력해서 사용하면 딱 맞습니다.

컨제입니다

같이 알씨를 즐기시는 분들중에 trx4m이라는 모델명을 가진 1/18크기의 손바닥만한 알씨를 즐기시는 분이 계십니다.

이분이 이 자그마한 차로 인공장애물을 만들어 굴리는 모습을 보니 혹 할수밖에 없었습니다.

신품 or 중고를 덜컥 구매하기엔 비용적인 측면과, 혹여나 흥미를 못느낄수도 있을것 같다는 생각이 겹치면서
스믈스믈 자작의 기운이 올라오기 시작했습니다.

그래
한번 만들어보자~!
 
 
조건은 이렇습니다.
첫째. DIY로 차량을 제작
둘째. 최저비용
셋째. 주행이 가능한 상태의 차량(성능은 비록 떨어지더라도)
넷재. 바디는 3D프린터를 활용
 
 
첫째조건에서의 DIY중 엑슬 및 기어박스등 메인 중추역할을 담당하는 기어류 부분은 아무래도 3D프린트 출력등 자작은 한계가 있으니 이 파츠들은 어쩔수 없이 완성제품을 활용하기로 합니다.
 
또 차량부품 관련하여 파츠를 수지(플라스틱)가 아닌 메탈로 모두 구할수는 있으나
둘째 조건에 위배되고 또 그렇게 하는건 그냥 중고차량을 구매하는게 훨씬 저렴하고 손쉬울터.
그렇게되면 또 첫째조건을 위반하는 것이기도 합니다.
 
그리고 목적은 차량을 소유하는것 보다는 차량을 손수 조립하고 제작하는 과정을 경험해보기 위함임을 다시한번 상기합니다.
또한 높은 강성을 요구하는 차량은 아니라고 판단하여 메탈파츠는 과감히 포기하고 최저 제작 비용에 포커스를 맞추고 준비하기로 합니다.

온라인 또는 해외직구로 판매되는 높은 가격의 메탈파츠가 아닌 비용을 최소화 하기 위해 누군가 순정을 메탈화 하고 남은 사용하지 않는 순정부품을 구할수 있지 않을까 생각했고 어렵지 않게 구할수가 있었습니다.

그럼 필요한 물품을 하나씩 정리해보겠습니다.
 
 

1. 샷시 (Chassis) 

https://www.thingiverse.com/thing:5723777

고맙게도 싱기버스에 어느 유저가 샷시 모델링을 올려주었네요!! 샷시는 3D 프린터로 출력해서 사용하면 충분할것 같습니다.
 

 
2. 엑슬 및 기어박스 (Axle & GearBox)

장터에 TRX4M 순정 부품을 구한다고 글을 올렸는데, 마침 순정을 메탈로 교체하고 남은 부품을 파시는 분이 연락을 주셔서 잘 거래하게 되었습니다.

이거에 추가로 구매해야할 부품도 존재합니다
엑슬기어와 하우징만 있을뿐, 동력을 바퀴 즉 휠로 전달해주는 역할을 하는 개뼈 드라이브샤프가 구매품에 누락되어있었습니다
알리에서 전용 드샤 서둘러 찾아 구매 완료
https://a.aliexpress.com/_okhkEB9

3. 기자재 (ESC & Motor & Servo & Receiver & battery)

 - 변속기 : 알리에서 이미 사두었던(사놓고 사용하지 않고 있던) 초미니 변속기가 있어서 그걸 활용하기로 합니다.

 - 모터 : 알리에서 순정급에 준하는 87T 모터 구매 완료
https://a.aliexpress.com/_onM4DUL

 - 서보 : 엑슬이랑 기어벅스 중고 구매시 순정 서보도 같이 포함해서 보내주신걸로 사용. 

 - 수신기 : 산와 37w 중고구매 완료

 - 배터리 : 이미 Lipo 2S 미니 배터리가 있으므로 그걸 활용

4. 휠+타이어 (Wheel & Tire)

 휠은 3D프린터로 출력하고 타이어는 어쩔수 없는 부분이므로 고무 타이어 구매로 진행해보겠습니다.
https://a.aliexpress.com/_olmYJG3

 
 
5. 바디 (Body shell)

 바디는 브롱코로 진행해보고자 합니다. 브롱코바디는 이미 1:8크기로 제작해 보았기에 그 모델링이 확보되어 있는 상태이고 1:8크기를 1:18로 스케일을 줄여서 출력해보려고 합니다. 물론 각 부분별로 나눠져 있는 바디 파츠들을 하나로 합치고 휠베이스나 차폭등 샷시에 맞게 줄이고 늘리고 자르고 붙이고 등 모델링 수정작업이 필요하겠지요. 그 또한 즐거움일터이니~
 

6. 기타 필요 부품(Etc.)

- M2.5 x 14mm 크기의 나사가 필요하네요
국내 오프라인 볼트가게에 5곳 정도 문의를 했는데 2.5mm크기의 나사는 없다고 합니다. 어쩔수 없이 느리지만 알리배송으로 주문해서 준비 완료!
https://a.aliexpress.com/_oky2pQR

7. 코스 (Corse)

 어쨋든 미니 트라이얼 RC로 단순히 평지 주행만을 즐기는 것이 아닌 방바닥 혹은 책상위에서 인공으로 구조물을 만들어 등반하는 재미가 빠질수는 없을것이니, 3D 프린터로 코스를 제작해 다양한 난이도로 험로를 만들어 주행해보는 즐거움을 만끽해 보겠습니다.

이건 차량이 최종 완성된 이후 진행되어야 겠네요.

자 이제 드래곤볼이 모였으니

신룡을 불러봐야겠죠?!

 
그럼

다음편에서는 샷시 조립부터 진행해 보겠습니다.

감사합니다.