컨제입니다.
이전글에서 차체에 서보, 모터+변속기는 장착되었고, 마지막 기자재인 자이로를 연결해보겠습니다.
마이크로 RC에서 보통 일반적으로는 협소한 공간으로 인해 자이로와 수신기가 하나로 합쳐진 일체형을 사용하는 편이지만, 저는 일체형이 아닌 개별로 사용을 해보려고 합니다.
이유는, 조종기로 사용할 Flysky 노블NB4의 수신기가 여유분이 있어 그걸 활용하기 위해서 입니다.
공간활용면에서는 일체형이 확실히 좋겠지만, 일반적인 수신기에 마이크로 자이로를 사용해도 크게 무방하다는걸 확인하기도 했습니다.
수신기는 FGr4S v2수신기
만약 수신기의 크기가 컷다면 일체형으로 고려했을텐데, 일반적인 수신기 치고는 크기가 작은편에 속해서 마이크로에도 사용해보려고 합니다.
수신기는 있으니 자이로가 필요하겠죠.
관련 커뮤니티에서 정보를 얻어 알리에서 마이크로RC 전용 자이로를 구매했습니다.
부디 서보와의 궁합으로 인해 헌팅(서보가 심하게 터는 현상)이 발생하지를 않길 바라며...
https://ko.aliexpress.com/item/1005004502106705.html
무사히 잘 도착해주었습니다.
일단 자이로의 크기가 정말 작습니다.
비교를 위해 15센티 자를 옆에 두어보니 1센티하고 2mm정도 크기밖에 안되네요.
실제로 엄지 손톱보다 작습니다.
(제대로 자이로 역할을 할지 살짝 의문😅)
자이로이므로 In 연결, Out 연결, Gain 연결 커넥터 3개가 존재합니다.
문제는 소형제품이므로 모든 연결 커넥터가 JST-ZH1.5 이군요.
일명 후타바잭을 사용하는 일반적인 크기의 수신기에는 사용할 수 없으니, 커넥터를 변환해주는 젠더가 있어야겠습니다.
다행히 서보 박스에 변환해주는 어댑터 젠더케이블이 들어있어 그걸 활용하면 되겠습니다.
자이로 연결방법은 아래와 같습니다.
※ 서보(Servo) 를 자이로(Gyro)로 직접 연결하고(커넥터는 둘다 ZH1.5라서 이슈 없음)
서보에 들어있던 ZH1.5 to JR 커넥터를 이용해서 JR 커넥터(일명 후타바잭)으로 변환 후 수신기 채널1번에 연결해줍니다.
자이로에서 나오는 한가닥 선은 자이로 감도조절을 위한 연결선이므로 역시 커넥터 젠더를 이용해서 수신기 채널3번에 연결해줍니다.
ZH1.5 to JR 커넥터는 알리에서 주문가능합니다.
https://ko.aliexpress.com/item/1005005878864814.html
전 따로 주문하지 않고 가지고 있던 젠더를 사용했네요.
이렇게 기자재를 모두 연결하였습니다.
자이로는 우선 임시로 배터리홀더 윗부분에 장착시켜 주었구요.
장착이 되었으니 잘 작동하는지 테스트를 해봐야겠죠.
변속기에 배터리를 연결합니다.
선택한 배터리는 Lipo 2S 450mAh
변속기와의 연결커넥터는 JST-PH2.0 이군요.
다행히 별 다는 커넥터 젠더없이 변속기와 연결 잭과 잘 맞습니다.
그리고 전원 ON!
바닥에 내려놓고 주행을 테스트해 보니...
어라? 자이로가 작동을 하지 않습니다.
마치 자이로 없이 서보를 직결한 것처럼 움직이는 서보.. 헛.. 자이로가 불량제품인가? 1차 의심이 듭니다.
자이로 엔드포인트 셋팅이 안 되어 있으니 그럴 수 있을 것 같다는 생각이 불현듯 떠오릅니다.
여러 자이로 설정 경험으로 비추어보아 역시 동일할 것이라는 판단에 자이로 버튼을 눌러 엔드포인트를 설정 시도 합니다.
어찌저찌 엔드포인트 설정이 된것 같다는 느낌이 들어 전원을 다시 켜보니
미묘한 스티어링에도 서보가 미친듯 털어댑니다. 좌우로 살짝만 틀어도 헌팅이 미친 듯 발생해 그냥 아예 직진 주행만 가능할 정도의 상태..
헛.. 역시 자이로가 불량제품인가? 2차 의심이 듭니다.
알리에서 구매했으니 제품 판매 페이지를 찾아가 참고할 만한 매뉴얼이 있나 살펴보니 없습니다.
어떻게 해야 하나 고민하다가, 다른 동일한 제품을 파는 곳의 판매처에는 참고할 만한 사항의 정보가 있을까 싶어 확인해보니
역시나 비슷한 증상의 구매자가 있었습니다.
상품페이지에는 아무런 정보가 없었지만, 고맙게도 그 구매자분이 댓글로 엔드포인트 설정방법을 달아놨 주었습니다.
댓글 원문
" Great little gyro. Wish the instructions were better. To setup: 1. Power on your radio 2. Hold the button down on the
dasmikro gyro 3. While holding the butting down power the vehicle on 4. Turn steering full left until the wheels return to centre on their own 5. Turn steering full right until the wheels return to centre on their own This is used to reverse the gyro direction if wrong. Repeat these steps to setup end points."
해석하면
설정 방법:
1. 조종기 전원을 켠다
2. 자이로에 있는 버튼을 누른 상태로
3. 차량의 전원을 켠다.
4. 바퀴가 스스로 중심으로 돌아갈 때까지 스티어링을 왼쪽으로 완전히 돌린다
5. 바퀴가 스스로 중심으로 돌아갈 때까지 스티어링을 오른쪽으로 완전히 돌립니다.
이는 잘못되면 자이로 방향을 반대로 돌리는 데 사용된다. 이 단계를 반복하여 End Point를 설정한다.
쉽게 말해 자이로에게 수신기가 서보를 왼쪽으로 최대 얼마만큼 / 오른쪽으로 최대 얼마만큼 서보에게 작동하라 지시할 수 있는지에 대한 엔드포인트, 즉 끝점을 알려주는 과정입니다.
위 방법대로 따라하면서 자이로 엔드포인트를 설정해 보았습니다.
설정 후 뭔가 조금 다른 좋은 느낌의 서보자이로 상태.
다시 전원을 껏다 켜고 자이로 상태를 체크해보니 역시나 반응이 없네요
앗! 자이로감도!
CH3에 연결한 자이로 게인이 0으로 되어 있었고, 즉시 감도를 올려 100으로 맞추고 동작상태를 보니
정상 작동됩니다!!! 나이스~~
이렇게 잘 작동해주는 자이로를 두 번이나 불량일 거라 의심했는데, 제 기우였던 것 같습니다ㅋㅋ
모든 기자재가 올라간 차량의 전체적인 모습입니다.
이렇게 자이로 장착이 완료되었습니다.
이제 모든 기자재가 다 올라갔고, 자이로 덕분에 원돌이까지 주행이 가능해졌습니다.
이제 바디를 올리고 신나게 주행할 일만 남았습니다.
다음 글에서는 바디 마운트와 바디를 올려 뼈대만 앙상한 모습말고 제대로 된 차량의 모습을 보여드리겠습니다.
감사합니다.
- 끗 -
'RC_Car > [Micro RC] 1:24 마이크로 RC' 카테고리의 다른 글
[마이크로 RC] 모터+변속기 장착 적용 (0) | 2024.12.13 |
---|---|
[마이크로RC] 서보 장착 (0) | 2024.12.13 |
[마이크로RC] 1/24 휠 & 타이어 제작 (3D프린터) (0) | 2024.11.26 |
[마이크로RC] Drift ART 4 킷 개봉기 (0) | 2024.11.21 |