컨제로이드

컨제입니다

차량을 조립하고 테스트를 하는 과정에서

모터+변속기 테스트를 해보려면 변속기에 배터리를 물려 테스트를 해보면 되지만, 만일 서보를 테스트 해보려면 변속기 수신기 서보를 모두 연결해서 확인을 해야하는 번거로움이 몹시 비효율적이라는 생각이 들었습니다.

그래서 간편히 배터리 연결만으로 서보를 독립적으로 테스트할 수 있는 방법이 없을까 하고 고민을 해봅니다.

그러던중

만물의 알리에서 재밌는 물건을 발견했습니다.

https://a.aliexpress.com/_okeIoqm

서보 테스터기 인데요
가격이 무척 저렴해서 주문을 해봤습니다. 배송비 포함 1.86$ (우리돈 2,400원정도)

몇일 후 잘 도착했습니다

그런데.. 영 허접합니다.. 외부를 감싸는 케이스가 딱딱한 플라스틱이 아닌 그냥 낭창거리는 페트병같은 소재...
그래서 저렴했던 가격이 이해가 됩니다.

AA건전지 4개(1.5v x 4 = 6v)를 물려 보니 작동은 문제가 없네요.

그런데 그냥 이렇게 AA건전지로 사용해도 상관은 없겠지만, 건전지도 전력은 소모될테니 충전이든 교체든 어쨋든 나중에 관리를 또 해줘야 하는점이 썩 내키지 않습니다.

아무래도 AA건전지보다는 차를 굴리면서 필수인 Li-po 배터리가 손만 뻗으면 닿을곳에 있기에 이 리포 배터리를 사용하면 좋지 않을까 싶은 생각을 하면서

해결해줄 뭔가 있지 않을까 싶어 이것저것 검색해댑니다.

LED를 3.3v로 스텝다운 해주는 모듈이 있던것처럼
수신기에서 나오는 5v내로 역시 스텝다운 해주는 모듈이 있을것같아 찾아보니 오 역시 있습니다!

https://a.aliexpress.com/_oonrCPs

즉 입력에 7V-20V 사이의 전원을 입력하면 출력으로 5V로 다운시켜주는 모듈입니다.
모듈도 하우징이 되어있어 간편해보이네요

배송비없이 2$(약 2,700원 정도)의 저렴한 가격에 주문을 했고 몇일 후 잘 도착했습니다.

3.3v 다운모듈보다는 크기가 살짝 큽니다. 하우징 때문인가..

여튼 in에 3셀(11.1v)를 물리고 out에 테스터기를 찍어보니 정확히 5v로 변환되네요!

좋아!

이제 둘을 합체시켜볼 차례입니다.


서보 테스터기와 스텝다운 모듈, xt60 male 커넥터를 준비합니다.

서보 테스터기를 스텝다운 모듈 위에 양면테잎으로 붙여주고,
스텝다운 모듈의 out 케이블을 서보테스터기 +,-에 각각 연결해서 납땜을 합니다.

땜질이 잘 되었으니 수축포로 감싸주고

스텝다운 모듈의 in에 xt60 커넥터를 남땜해줍니다.

완성을 했지만, 작은 실수가 하나 있습니다.
xt60 연결선에 감싸준 수축포의 색을 서로 바꿔 감싸버렸네요;
배터리 연결시 xt60의 모양으로 인해 +와-극이 바뀔일은 없으니 크게 상관은 없으니 패쓰~


완성되었습니다.
잘 작동하는지 확인해 봐야겠죠?

배터리를 물리니 곧바로 서보테스터에 파란색 led가 켜지고 연결한 서보가 움찔 합니다.

다이얼을 돌려보니 원하는데로 방향을 바꾸는 서보~!
잘 작동하는군요ㅎㅎ

영상으로 담아봤습니다.

스텝다운 모듈의 제원상 입력이 7v~20v 이니까 배터리가 2셀이든 3셀이든 4셀이든 상관없이 연결만 하면 바로 사용가능하다는점이 좋은것 같습니다.

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TMI.
서보테스터기의 모드가 3가지가 있습니다. 뒤집으면 바닥에 설명이 적혀있네요

- 수동 모드 : 수동으로 다이얼을 돌려 서보를 테스트
- 중립모드 : 자동으로 서보의 중립에 위치, 다이얼 조작시 무반응
- 자동모드 : 자동으로 서보를 계속 움직임. 와이퍼처럼 좌우를 반복적으로 동작

모드변경은 버튼을 누르면 1-2-3 순으로 넘어갑니다.



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도합 약 5천원정도의 금액으로 배터리를 직접 물려 서보 작동을 확인 할 수 있는 서보테스터기를 DIY해보았습니다.

어려울것도 없이 부품을 구매해서 남땜만 하면 되니 제작하기도 편하고, 자주 쓸일은 없겠지만 그래도 가끔 서보의 작동여부를 확인하고 싶을때 간편히 확인해볼수 있겠네요~

수신기 변속기 다 안꺼내도 된다 이제 후후~

이상으로 마치겠습니다.

- 끗 -

컨제입니다

알리에 크기는 작지만 번쩍번쩍 다양한 색깔의 led가 들어가있는 조명이 있습니다.

https://a.aliexpress.com/_oBgITc6

이제품입니다.

외부 전원 입력없이 자체 내장되어있는 배터리로 usb를 이용해 충전해서 사용하는 방식인데,
장점은 크기가 작고 색깔 다양하고 예쁜데 단점이 초미니 크기의 배터리로 인해 사용시간이 매우 짧다는것입니다.
배터리 크기가 거의 새끼손가락 손톱만한정도..
또 사용후 충전 해줘야하는 번거로움은 덤

그래서 충전의 귀차니즘과 지속시간의 제한을 없애고자 수신기에서 나오는 전원을 끌어다 쓸수 있는 방법이 없을까 하고 여러 고민을 하게 됩니다.

우선 제품의 스펙을 살펴보니
내장되어 있는 배터리는 3.7v 1셀에 용량 90mAh짜리네요

흐음,,
그럼 수신기에 연결한다고 했을때 수신기에서 나오는 전원 5v를 약 3.7v로 하강시켜 저 led를 연결하면 잘 작동할 것같아 보입니다.

뭐가 없을까 이래저래 찾아봅니다.

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그러던중 알리에서 이런걸 발견했습니다.

https://a.aliexpress.com/_oFH70ei

오호!
간단히 연결만으로 높은 전원을 인가하면 무조건 3.3v로 낮춰주는 모듈입니다.

수신기에 연결시 약 5v~6v 정도의 전압이 나오는데 이걸 3.3v로 낮출수 있다는 겁니다.

가격도 저렴하니 냉큼 주문을 넣어봅니다.
(할인적용 $1.08, 우리돈 1500원에 주문완료 / 배송비 0원)

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몇일 후 잘 도착해주었습니다.

크기는 동전보다 살짝 작습니다.

바로 잘 작동하는지 확인해봐야겠죠~

in과 out부분이 표시되어 있어서 남땜으로 선을 연결해주고

in부분에 3셀 11.1v를 +선과 -로 물린다음 out부분을 테스터기로 찍어보니 정확히 3.3v가 나오네요! 구~웃👍


자 이제 이식을 해보겠습니다.

우선 번쩍이 led의 뒷 뚜껑을 따서 열어주고

보이는 하얀 납처럼 생긴게 배터리인데, 단순히 +,-로 연결되어있으니 과감히 잘라내어줍니다.

그리고 그자리에 선을 남땜해줍니다.

잘 연결된것 같으니 잘 작동하나 확인해봐야겠죠.
다시 3셀 배터리에 직접 물리고 led의 전원을 켜보니 잘 작동합니다!

이제 마무리로 스텝다운 모듈을 led와 떨어지지게않게 잘 부탁시킵니다.

이제 usb충전 단자는 필요없으니 떼어내주고 그 구멍으로 배선을 쏘옥 넣어 바깥쪽으로 빼줍니다.

3셀에 물려 테스트하는 장면입니다.

잘되니 배선을 수신기에 연결할 수 있도록 후타바잭으로 찝어줍니다.

그리고 운행가능한 차량을 가져와 수신기에 꼽고 전원 on

작동은 아래 영상으로

음,
일단 수축포등으로 한번 감싸줘서 모듈을 보호해줄게 필요하겠군요

이로써 배터리의 구속에서 벗어나 부착 방향에 따라 언더네온이 될수도, 헤드라이트가 될수도 있겠습니다.

간단하지만 결과물는 훌륭하네요! 대만족!


지속시간은 아직 검증되지 않았기에 하루정도 켜놓고 무리없을지는 지켜봐야겠습니다ㅎ


이상 마칩니다.

- 끗 -

컨제입니다.

 
커스텀 LCG에 모터+변속기 일체형인 퓨전 프로 2300kv 를 연결해서 사용했는데
 
산행도 제법 해봤고, 차량에 변화를 주기위해 준비해두었던 아웃러너 모터 + AM32 변속기 조합으로 교체를 진행해 보았습니다.
 
Before) 퓨전 프로가 장착 되어 있는 모습

 
 
일단 장착되어있던 퓨전프로를 제거하고, 피니언기어를 제거해줍니다.
 
그리고 준비해둔 통돌이+AM32 조합을 꺼내서 맞교체를 진행합니다.

피니언과 스퍼의 간격을 적절하게 조절해주고 모터를 마운트 합니다.

외부 BEC로 인해 전선들이 꽤나 지저분하게 존재합니다. 모터와 변속기가 일체형으로 되어있는 퓨전을 쓰다가 통돌이 조합으로 오니 거추장스러운게 많아지네요

선들을 모두 뭉쳐 케이블타이로 잡아주고
BEC는 혹시모를 파손에 대비하기 위해 뒤집어서 위치해 두었습니다.

샷시와 통돌이 모터의 간격이 간당간당하네요
구동테스트시 전혀 간섭 없음을 확인했으니 패쑤

아래는 구동테스트 영상입니다.

변경 다음날 안양사로 주행테스트를 나가보았습니다.

퓨전 vs 통돌이를 각각 사용해보고 난 후의 개인적인 느낌은

 
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일단 한번의 테스트로 봤을때 개인적으로는 퓨전에 한표입니다!

초저속에서의 부드러움이나 3셀 배터리로 주행시 풀 스로틀로 뿜어져 나오는 토크는 통돌이 모터보다는 퓨전의 승리라고 생각됩니다.
 
물론 통돌이 모터의 최대 kv가 1800kv이고 퓨전은 3200kv이니 회전수에서 차이가 있겠지만, 아웃러너 모터 초저속에서의 코깅(Cogging) 현상은 퓨전과 비교할 수 없을것 같습니다.
 
LCG기준으로 풀스로틀 사용 횟수보다는 초저속 사용횟수 빈도가 더 높기에 득득~ 거리며 반응하는 통돌이의 코깅은 꽤 큰 단점으로 다가옵니다.
 
뭐 어디까지나 제 개인적인 의견입니다.
 
 
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그리고 산행중
 
통돌이 모터+AM32 조합에서 초저속 코깅 현상을 해결 할 수 있는 방법을 전해들었습니다.
 
그것은 바로 3셀의 배터리가 아닌 4셀 배터리를 사용하면 해소된다는것!
 
그 이야기를 전해 듣고 바로 함께 동행한 지인분의 4셀 배터리를 잠시 빌려 테스트를 해본결과
 
오호!!!
 
초저속 코깅 및 풀스로틀시 토크가 퓨전을 사용했을때의 느낌처럼 통돌이 모터의 단점으로 생각된 두가지가 모두 해결되는 느낌이었습니다.
 
 
 
맛을 봤으니 4셀 배터리를 주문해야겠습니다ㅋ
 
그리고 4셀로 갔으니 서보도 좀더 힘있는 녀석으로 바꿔보려고 합니다.
 
다음은 배터리에 직접 연결해서 사용하는 직결서보를 장착해 보겠습니다.


감사합니다.