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컨제입니다.
 
디라이크 하이브리드 제로 섀시를 모두 조립 후 기자재까지 바꾸고 적당히 즐길정도의 주행은 되어진것 같습니다.

하지만 이미 브론즈 하이브리드와 같은 포지션이라 (휠베이스도 260으로 동일) 무언가 변화를 줘 차별화를 두고 싶습니다.


그래서 이번엔 제로 섀시를 휠베이스를 273으로 늘리는 컨버전을 진행해보려 합니다.

단순히 차체만 길어진다기 보단 주행 느낌이 완전 달라지는데,
휠베이스가 길어지면서 나오는 주행의 안정성, 그리고 리어를 날려 드리프트시 묵직함과 그로인한 파워풀한 주행을 하기 위한 목적입니다.

273으로 정해진 이유는 실차의 휠베이스 2730mm(2.73미터)를 1/10 크기로 줄여 273이 된 것이라고 합니다.

그리고 컨버전시 섀시만 자꾸면 되는게 아니고 하이브리드 특성상 모터의 구동력을 리어로 전달해주는 센터샤프트 쪽도 같이 변경을 해줘야합니다.

우선 섀시 품목명
【DL380】Type-JZX 273
을 준비합니다.
 
노멀 섀시(260mm) 보다 휠베이스가 19mm 긴 롱베이스 섀시입니다.

그리고 센터샤프트쪽 부품도 같이 교체해줄 품목도 준비합니다.
 
【DL484】Type-JZX 273용 베벨 기어 하우징
【DL488】Type-JZX 273용 센터 드라이컵


준비가 되었으니 컨버전을 시작해 보겠습니다.


우선 필요한 부품들 입니다.


섀시와 베벨기어 하우징, 드라이브컵



우선 배터리 홀더와 센터샤프트를 제거해줍니다.



그리고 차체를 뒤집어서 볼트의 위치를 기억해둡니다.

프론트쪽 나사 연결모습


리어쪽 나사 연결모습


볼트가 상대적으로 적은 리어쪽부터 진행합니다.


볼트의 위치대로 그대로 옆으로 볼트를 풀어 옮기고


다시 273섀시에 그대로 이식시켜 줍니다.

리어는 완성


다음 프론트 차례.

볼트도 많고 연결부품이 많아 헤깔리지 않게 다른 부품이 빠져 누락되지 않게 조심히 작업을 진행합니다.


프론트도 무사히 이식 성공!


이제 센터 샤프트 차례입니다.

우선 센샤(센터샤프트 줄인말)를 분해해 베벨기어 하우징을 제거합니다.
e링 빼기가 쉽지 않은데, 자그마한 -자 드라이버로 조심스레 탈거합니다.


제거한 e링과 베벨기어 그리고 베어링을 오른쪽 긴 하우징으로 옮겨갑니다.


이때 드라이브컵을 연결해 마무리짓습니다.


롱버전 베벨기어 하우징 완성


그대로 섀시에 장착해줍니다.


롱버전 하우징은 도그본(개뼈)에 연결된 핀에 끼우는 파츠를 제거하고 연결해줘야 합니다.
아래 사진상 바닥에 놓여있는 원래 있던 하우징은 핀부분이 크기가 좀 넓은데 롱버전 하우징은 좁아서 그렇습니다.


이로써 273 컨버전이 모두 완성되었습니다!
하지만 이게 끝이 아니죠ㅎㅎ

기자재가 모두 빠져있는 상태입니다.


기자재를 모두 장착합니다.

섀시가 길어지니 그만큼 여유공간도 많아져 수월하게 기자재 배치가 가능합니다.


새로운 서보+자이로 조합이 기대되네요


선정리도 가급적 깔끔히 해봤습니다.


휠베 260인 브론즈 하브와의 비교샷


뒷바퀴를 같은 위치에 놓으면 앞바퀴가 차이가 나는걸 볼 수 있습니다.


컨버전 하고 남은 부품들입니다.


이로써 하이브리드 제로를 휠베이스 273으로 컨버전 해보았습니다.

아직 제대로 주행을 해본게 아니라서 느낌이 어떨지 너무 궁금한데 조만간 시간을 내어 서킷에 방문해서 주행테스트 해보고 수정할부분 또 보완해서 즐거운 주행을 주는 차로 만들어 보겠습니다.

이상 260->273 컨버전 적용기를 마칩니다.
감사합니다

- 끗 -


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[드리프트 RC카] Dlike RE-R Hybrid / 바디 마운트 장착 및 핏팅

조립1편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/54
조립2편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/55
조립3편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/85
조립4편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/86
조립5편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/140
 

컨제입니다.

조립을 마치고 이제 주행은 가능하니 바디를 씌워줘보겠습니다.

우선 바디를 올려주려면 차체에 바디 마운트를 장착해 줘야겠죠.

그리고 그 후 바디마운트이 바디를 피팅해보겠습니다.

첫번째로
프론트 마운트는 이 제품을 선택했습니다.

https://ko.aliexpress.com/item/4000863633244.html

 

자기 자동차 쉘 포스트 마운트, 보이지 않는 바디 포스트 마운트, 1/10 SCX10 D90 사쿠라 D3 D4 RC 자동

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알리에서 주문했고, 저렴한 가격에 결재하여 잘 도착해주었습니다.
 
웃긴건, 2개가 한세트가 아니고 개별로 주문하는 형태라서 2개를 따로 주문했네요
 


조립할 것도 없이 바로 사용하도록 자석까지 장착되어져 있습니다.
 

 
그 다음 프론트 바디핀에 장착해줍니다.


얖애서 보면 이런모습이구요


원하는 각도를 맞춰 무두볼트만 조여주면 되니 편합니다.

.
.
.

프론트는 되었고 이제 리어 차례
 
리어 바디마운트는 이 제품을 선택했습니다.
 
https://smartstore.naver.com/drifthigh/products/5502614418

 

【DL359】 플렉시블 프레임 마운트[1:10 알씨 드리프트 카 부품] : 드리프트 하이

[드리프트 하이] RC DRIFT 일본 D-Like 총판으로 정식 수입 판매

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마침 중고매물이 올라와 바로 겟하여 장착해줍니다.

 


 
앞뒤로 장착된 바디 마운트로 이제 바디를 올려 핏팅을 해볼 수 있게 되었습니다.

가지고 있던 AMG GT 바디를 살포시 올려보니
딱들어맞네요!!
구웃👍

 

이로써 하이브리드 제로 샷시에도 바디를 장착시켜 줄 수 있게되었습니다.

 

이제 테스트 주행 말고도 진짜로 공도는 서킷이든 어디든 미끄러질 준비가 되었습니다.

 

어떤모습으로 주행될지 몹시 기대가 되네요

 

 


이상으로 바디 장착 및 핏팅을 마칩니다.



- 끗 -

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컨제입니다.

차량이 추가되면서 수신기가 또 필요해졌습니다.

임시로 trx4m (1:18미니 차량)의 수신기를 떼서 빌드테스트만 진행했는데, 전용으로 사용할 수신기가 필요합니다.

제가 사용중인 송신기는 산와 MT-4 라는 모델입니다.
현재 차량 4대가 모두 이 MT-4에 연결되어있고 주행시 차량에 맞게 선택해서 쓰고 있는데 락버기용 수신기가 하나 더 필요해졌습니다.

몬트 장터에 수신기 구매글을 몇일동안 올려보았으나 입질조차 없네요; 그렇다고 새제품을 사기엔 너무 비싸서 엄두가 나질 않습니다.

이래저래 고민하다가 호환수신기라는게 눈에 들어옵니다.
호환 즉 카피제품, 똑같이 따라만든 복제품 혹은 짭퉁이라는건데.. 아무래도 정품을 사용하면 좋겠지만 상황상 그건 어렵다고 판단되어 경험도 해볼겸 해서 사용해보기로 합니다.

구매는 역시 알리를 통해 구매했습니다.

https://a.aliexpress.com/_oEVgo9m

 

US $80.30 | Sanwa 호환 수신기, Sanwa FH3 FH4, 4 채널, 안테나 없는 표면 수신기, RC 자동차 모델 2.4G

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오잉 원래 가격이 80$ 였나보군요;; ㄷㄷ
뭐 어쨋든 지금은 그냥 주문해도 25$면 살수 있지만 월초 할인적용에 쿠폰먹여서 19.76$에 결재를 완료했습니다.
우리돈 27,390원! 배송역시 무료배송이구요~

.
.
.

주문후 일주일만에 배송이되었습니다.

뽁뽁이로 잘 포장되어 도착!

꼼꼼히 살펴보겠습니다.

 

DasMikro 가 제조사 인가봅니다.

 

택을 제거하고 수신기를 꺼내봅니다.

 

오 크기가 정말 작네요

주로 사용하는 w37 수신기보다 좀더 작은것 같습니다.

 

측면에서 보면 이런모습

 

뒤쪽 측면입니다.

 

그 반대쪽 이구요

 

바닥은 아무것도 없네요

 

수신기에 기본으로 꼽혀있는 이 케이블은 송신기와 바인딩 할때 필요한 커넥터 입니다.

 

이미 바인드 부분에 꼽혀있으므로 구매 후 송신기와 바인딩 한 다음 사용할때는 제거하고 사용하면 됩니다.

 

보통 정품 수신기에는 Bind 버튼이 따로 있어 그걸 누르고 바인드를 하지만, 이 수신기는 그런 버튼은 없고 이 커넥터로 신호를 주는것 같습니다.

 

우선 수신기에 전기가 인입되어야 하니

 

사용할 차량(이 수신기는 최근 빌드한 락버기에 사용)을 가져와서 변속기와 서보 커넥터를 연결해줍니다.

 

순서는 동일하게 1채널이 ST(스티어링/조향), 2채널이 TH(스로틀/전후진)

 

 

송신기에는 1,2,3,4번 모드는 모두 사용중이라 5번으로 잡아주고 프로토콜 FH4로 선택한 다음 BIND를 활성화 합니다.

 

그리고 변속기의 전원을 올리니 아무 반응이 없는것 같아 스티어링을 움직여보니 바로 반응합니다.

 

바인딩 완료!

 

수신기를 보니 led에 불빛이 잘 들어오고 있네요~

 

수신기 3채널에 led 경광등도 연결해보니 문제없이 잘 들어옵니다.

 

구웃~

 

 

반응속도도 크게 느리다거나 문제가 있다고는 전혀 느끼지지 않습니다.

 

물론 좀더 장시간 운용을 해봐야겠지만, 바인딩 후 잠깐의 주행 테스트에서는 정품수신기와 동일하게 전혀 다를바없이 정상적으로 작동해주네요.

 

구매전 확인했던 알리의 상품평에도 400건이 넘는 구매이력과 4.8대의 상품평이 이 제품의 성능을 대변 해주는것 같습니다.

 

일단 가격대비 너무 만족스럽습니다.

 

오히려 구매하려 했던 산와정품 37w의 경우 중고가도 3만원대에 거래되고, 택배로 진행시 추가 택배비까지 지불해야 할텐데, 이 제품을 구매하니 배송비없이 2만7천에 해결하게 된거니까요.

 

수신거리는 얼마나 될지 확인을 해봐야 알 수 있겠지만, 산행을 주로하는 트라이얼의 특성상 송신기와 그리 멀리 떨어질 일이 많지 않을터이니 크게 상관없을것이고

내구성만 좋으면 하나를 더 구매해도 좋을것 같다는 생각입니다.

 

 

최근 정부에서 직구 금지를 때렸다가 철회하는 행보를 보이고 있는데,

만약 직구를 금지하게 된다면 그 대상이었던 전자제품 항목에 대부분의 RC제품이 포함되므로 이런 가성비 좋은 제품을 구매할 수 없게될 지도 모릅니다. 아니면 10배이상 가격이 오른 동일한 제품을 국내에서 구매해야 할지도...

 

부디 그런 일은 일어나지 않았으면 하는 간절한 바램을 해봅니다.

 

이상 알리발 산와 호환수신기 개봉 및 사용기를 마칩니다.

 

감사합니다.

 

- 끗 - 

 

 

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컨제입니다.

지인으로 부터 판도라 86바디를 선물로 받았습니다.
 
LED작업이 되어있지 않은 은갈치 86 바디를 소유중이었던 지인에게 손수 LED 작업을 해주었는데, 그 보답으로 동일한 86 클리어바디를 선물해주었습니다.
 
너무 감사합니다~!
 
소중한 바디를 잘 건네 받았으니, 정성들여 도색해서 꾸며보도록 하겠습니다.
 
86 브라더의 트윈 드맆을 하는 그날을 꿈꾸며!!!
 
 
포장도 뜯지 않은 바디의 전체 모습입니다.

 
 
듣보잡 바디도 아니고 판도라에서 나온 86 ZN6의 클리어 바디입니다.
 
휠베는 257~260까지, 완성시켜서 동하브에 씌워줄 예정입니다.

 
 
뒷 태그에는 이런 정보가 있습니다.

 
QR을 찍어보니 제조사 홈페이로 연결됩니다.

https://www.pandora-rc.com/archives/showroom/toyota_86-zn6_bls_bn-sports

 

Toyota|86 ZN6|BLS|BN-Sports [PAB-3199] | PANDORA RC|OFFICIAL WEBSITE

商品名 Toyota 86 ZN6 BLS BN-Sports 型番 PAB-3199 JAN 4573112281996 配送 主に佐川急便(もしくはヤマト運輸) 車幅 F207mm / R204mm WB 257-260mm 付属 デカ

www.pandora-rc.com

 
 
자 이제 본격적으로 
포장 비닐을 벗겨 내용물을 확인합니다.
 
스티커 2장과 마스킹용 스티커.
 
마스킹용은 따로 라인이 그려져 있는게 아니니 직접 창문 라인등을 따야겠습니다.

 
 
바디의 본체와 프론트 범퍼, 리어범퍼, 라이드버킷등이 전부 하나로 진공성형된 형태라 총 길이가 상당합니다.

 
 
줄자로 재어보니 약 62cm정도 되네요

 
 
전면 모습은 이렇습니다.
 
범퍼는 따로 마련되어 있기에 컷팅해서 붙이는 방식

 
 
리어 범퍼 와 프론트 범퍼, 라이트버킷의 모습입니다.

 
 
각 파츠들이 오밀조밀 잘 줄지어 있습니다.

 
 
사이드쪽에 적혀있는 2199 라는 숫자 발견
 
음.. 2199번째 바디라는 뜻인가? 

 
 
아트나이프를 이용해 차량의 본체와 범퍼부분을 잘라줍니다.


하브를 가져와 임시로 씌워줘봅니다.
휠베 260이 딱 들어맞네요~

 
그리고 간단히 어떻게 도색을 진행할지 살짝 스케치도 해보고
윈도 마스킹도 진행합니다

 
이렇게 진행할 준비가 되었습니다.

다음 글에서는 본격적인 도색으로 들어가보도록 하겠습니다

 


 - 끗 -

 

판도라 86 ZN6 바디 도색 2ND (두번째 이야기) - https://kernzeroid.tistory.com/148

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[드리프트 RC카] 디라이크 RE-R 하이브리드 제로 (Dlike RE-R Hybrid Zero) 조립 - 5 (다섯번째)

조립1편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/54
조립2편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/55
조립3편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/85
조립4편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/86

 
계속해서 조립 5번째 입니다.

차체가 완성되어 휠에 타이어를 끼우고 장착해 봤습니다.
 
휠은 서킷에서 나눔해주시는 분이 계셔서 감사하게도 전달 받아 사용하게 되었습니다.


 
타이어는 디라이크 오리지널 타이어로 끼워줬구요
 
https://naver.me/xHnbdhct

 

【DL199】 D-Like 오리지널 타이어 - 미듐 소프트 계열 [1:10 알씨카 드리프트 카 부품] : 드리프트 하

[드리프트 하이] RC DRIFT 일본 D-Like 총판으로 정식 수입 판매

smartstore.naver.com

이 타이어는 드리프트하이 서킷 전용 타이어입니다.
 
흔히 볼 수 있는 일반 아스팔트에서도 주행이 가능한 타이어로 서킷과 외부 아스팔튿등 다양한 곳에서 굴릴수 있는 활용도 높은 타이어 입니다. 

 

새 타이어라 뻑뻑해서 뜨거운물에 담궜다가 휠에 끼워줍니다.

 

결합한 휠+타이어를 차체에 휠너트로 체결해주었습니다.

 

휠타이어를 끼니 제법 굴러가는 차 같아 보입니다.

 


 

 

그리고 우선 프론터 범퍼가 허전하네요
 
옵션으로 판매되는 범퍼를 구매하여 장착해줄 수도 있겠지만, 주위에 쓸만한게 뭐 없을까 찾아보다가 적당한걸 발견했습니다.

 
그건 바로 스펀지!! (일반 스펀지는 아니고 잘 찢어지지 않는 탄력있는 스펀지)

 
슥슥 절단해서 구멍을 뚫고 범퍼에 맞춰보니 딱 들어 맞네요! 굿~
범퍼 플레이트는 지인분이 여분으로 가지고 계신걸 전달받아 달아주었습니다. 땡큐브로~

 
이제 기자재를 추가로 장착해 보겠습니다.

모터는 아큐반스 룩손(Luxon) 어자일(Agile) 10.5T

 

모터 위치해야 할 자리에 잘 넣어줍니다.

 


ABC 커넥터를 연결 해주고 모터와 연결, 센서케이블도 꼽아주고


변속기 아큐반스 아큐반스 자비스(Xarvis) 160A 로 모터와 조합을 이룹니다.

 
양면테이프를 이용해서 샷시의 적당한 위치에 붙여줍니다.


서보는 레이브디(ReveD)에서 출시한 RS-ST 서보

 
서보는 처음 레이브디 RS-ST로 준비를 했었으나, 서보가 V4자이로와 궁합이 맞지 않는지 털림현상이 있었고 자체적으로 중립을 잡으려면서 발생시키는 잡음이 꽤나 거슬리고 신경쓰이는 부분이 있었습니다.
 
자이로 V4와 RS-ST 조합이면 궁합이 좋아 많이들 사용하는 편이지만 저는 뽑기 실패인지 서보가 터는 현상이 보였고
소리도 서보 자체에 문제있는게 아니라 디지털서보의 특성인 자가 중립 조절을 하면서 발생하는 미세한 지지직 거리는 소리는 아무리 들어도 적응이 안되었습니다.
 
결국 두가지 이유로 서보 교체를 감행하게 되었습니다.
 
https://a.aliexpress.com/_oDU3Hli

 

US $93.73 | AFRC-D3519HB-S 로우 프로파일 프로그래밍 가능 HV 브러시리스 서보, YOKOMO HSP 1/18 1/10 기타 드

US $93.73 | AFRC-D3519HB-S 로우 프로파일 프로그래밍 가능 HV 브러시리스 서보, YOKOMO HSP 1/18 1/10 기타 드리프트 RC 자동차 DIY 조립 업그레이드

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이 서보는 알리에서 성능좋다고 입소문이 자자한 그 서보!!  드리프트하이 서킷 사장님께 추천받기도 했고, 과하지 않은 가격에 유저층도 제법 있고 또 드리프트 대회 우승자가 사용하는 서보이기도 했기에 큰 고민없이 바로 주문했습니다.

 
모델명 AFRC-D3519HB-S
요코모 SP-03D 성능과 흡사하지만 가격이 매우 착한 알리표 서보
주문 후 오래걸리지 않고 바로 제품을 받아볼 수 있었습니다.

다행히 자이로 V4와의 궁합 테스트시 큰 무리 없이 작동함을 확인했습니다.


자이로는 국민 자이로인 요코모 V4


그리고 수신기는 조종기에 맞춰서 산와 RX-482

 




추가로 변경점이 하나 있는데, 아래 사진이 순정 디스크이고


아래가 변경한 디스크입니다.


크기는 순정에 비해 조금 작은 사이즈이나, 메탈스러움 좀더 들고 실차에 가까운 느낌이라 이걸로 장착했습니다.

무엇보다 지인이 사용치 않는 거라고 준거라 너무 감사히 받고 장착해주게 되었습니다.

 
샷시에 기자재까지 모두 올린 상태의 모습

 

측면에서 보면 자이로 - 수신기 - 모터 - 변속기가 모두 보입니다.

 
이제 주행에 필요한 모든 기자재가 올라갔으니 배터리를 올리고 주행을 해보겠습니다.

역시 장소는 드리프트하이 서킷!

일단 기본중에 기본인 원돌이 부터 해봐야겠죠

 

 

드리프트 잘 됩니다~ 

 

크으~~ 잠시 성취감에 도취되어 봅니다.

 

 

그리고 첫 주행소감.

역시 하브는 하브!

딱히 어려움없이 원하는데로 잘 움직여주고 잘 미끄러져 주니 편하고 안정적인 주행이 됩니다.

 

기존 브론즈 하브에 비해 뭔가 가벼운 느낌이지만(사실 옵션이 전무한 순정 상태라 무게감이 많이 안느껴짐) 그 나름의 경쾌한 움직임으로 노면을 미끄러져 가는 모습이 너무 예뻐보이고 즐겁습니다. 

그도 그럴것이 멀티링크나 기타 옵션들이 빠져있는 상태이므로 가벼울 수 밖에 없을것이고, 첫 주행이니 점차 부족함을 채워가야겠지요.

 

그래도 굳이 부족한점이 느껴진게 있다면 약간 아쉬운 타각입니다.
드리프트 차의 특징중 하나가 지게차 처럼 좌/우 꺽이는 타각이 굉장히 큰데, 아무래도 순정이다보니 타각에 대한 한계는 살짝 존재하는것 같다는 생각입니다.
물론 샷시를 기획하고 재조하고 판매하는 디라이크 측에서는 순정만으로도 훌륭한 타각으로 멋진 주행을 하는걸 보면 꼭 순정이 아닌 옵션에 답이 있다는건 아니라는걸 알수 있습니다. 이는 역시나 셋팅차이 이겠지요

 

한가지 더,

사용 모터인 아큐반스 룩손 어자일 10.5T 도 충분히 좋은 모터이긴 하나, 뭔가 설명하기 어려운 아쉬운 부분이 있는건 사실입니다. 모터가 뭐랄까 순한 양에 비유하고자 한다면 비슷할것 같고 하브의 야생마 스러움에는 부족한, 그래서 좀더 와일드한 거친 맛은 없다랄까 그런 느낌입니다. (어디까지나 개인적인 느낌)

 

그래서 모터도 변경해줘야 겠다는 생각을 해봅니다. 

 

 

아직은 첫발을 뗀것이니 앞으로 진행방향을 정하면서 아주 천천히 그리고 깊게 파고들어 즐겨 보도록 하겠습니다.

 

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.

 

 

 - 끗 - 

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아두이노 나노를 이용해서 RC 송수신기의 신호를 잡아보자

 

준비물

 - 아두이노 나노 1개

 - 브레드보드(빵판) 및 케이블

 - 아두이노 프로그램이 설치된 PC

 - PC와 아두이노를 연결할 USB

 - RC 송신기 및 수신기

 - 테스트가 가능한 변속기+모터+배터리조합

 - 수신기에 연결될 Y자형 케이블

 

 

 

1. 아두이노와 PC를 USB포트를 통해 연결한다.

 

2. 아두이노 프로그램인 '아두이노 IDE'를 실행해서 아래의 소스 코드를 입력하고 업로드를 합니다.

  → 여기서 연결하는 핀의 번호는 D3번 핀이고, 만약 핀 변경이 필요할경우 변경할 핀의 번호와 소스상 번호를 일치시킵니다.

// 수신기와 연결하는 핀번호채널에서 입력
unsigned long recieverVal;

// Setup function - executed once on startup
void setup() {
    pinMode(3, INPUT); //수신기와 아두이노가 연결된 신호 연결핀번호

  //연결 rate값 (아두이노에서 발생하는 값을 PC와 연결한 usb로 읽어들이기 위한 포트설정값)
  Serial.begin(9600);
}


// 루프 함수 - 무한 반복 실행
void loop() {

  //수신기에서 입력값을 읽어 콘솔에 표시하기
  recieverVal = pulseIn(3, HIGH);
  Serial.print("reciever value : ");
  Serial.print(recieverVal);
  Serial.print("\n");
     
}


 

 

3. 코드를 아두이노에 업로드 했으면 아두이노를 아래의 연결방법으로 연결합니다.

  → 브레드보드(빵판)을 이용해 편히 연결해도 되며, 혹은 납땜으로 직접 연결해도 무방합니다.

 

 

4. 구동가능한 ESC(변속기)와 모터 그리고 배터리 및 수신기(Reciever)를 위처럼 준비된 아두이노와 연결합니다.

  → 연결 준비만 하되 ESC(변속기)의 전원을 on시키지는 않습니다.

 

5. 아래의 순서대로 연결합니다. 

   ① 아두이노에 연결된 PC 연결선 및 수신기에 연결된 선을 제거합니다.
   ② USB케이블을 통해 PC와 아두이노를 연결하고 콘솔에 출력이 나타날 때까지 기다립니다.


   ③ 그다음 송신기(조종기)와 ESC(변속기)를 켜세요 (조종기 전원on → 변속기 전원 on)
   ④ Y자형 케이블과 연결된 아두이노를 수신기에 연결하세요.

 

6. 이제 수신기로부터 신호를 수신하고 동시에 PC에 연결된 USB 케이블을 통해 실제 값을 확인할 수 있게됩니다.

 

조종기에서 아무런 동작을 하지 않고 대기모드일 경우

아래와 같은 값을 반복해서 화면에 띄움니다.

 

※ 테스트에 사용한 송/수신기는 SANWA MT-4 조종기이며, 수신기는 RX461 을 사용하였습니다.

    만약 SANWA제품이 아닌 타사 제품의 경우 수치는 조금 다를 수 있으나 값이 크게 달라지지는 않을것입니다.

 

조종기의 스로틀을 Full로 당기면 (차량이 최고속도로 앞으로 전진할 경우)

value의 값은 1720 이상의 값이 찍힙니다.

 

반대로 전스로틀을 전진이 아닌 후진으로 작동시킬경우 1150 값으로 하강하는 모습을 보입니다.

 

 

 

정리하면.

 

1150이하 ------------- 1330 -------------- 1720이상

후진                          중립                   전진

 

이렇게 정리되겠네요! 

 

이제 위에서 확인된 값을 가지고 full throttle에 LED가 번쩍번쩍 하게 제어할 수 있습니다.

 

다음글에서 풀 스로틀에 반응하는 LED를 제어하는 방법에 대해 작성해보겠습니다.

 

감사합니다.

 

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[드리프트 RC카] 디라이크 RE-R 하이브리드 제로 (Dlike RE-R Hybrid Zero) 조립 - 4 (네번째)

조립1편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/54
조립2편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/55
조립3편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/85
 

 
계속해서 조립4번째 입니다.
 
 
 

기자재 중 모터+변속기 조합은 아큐반스(ACUVANCE) 제품으로 선택했습니다.

 

모터는 아큐반스 룩손(Luxon) 어자일(Agile) 10.5T

변속기는 아큐반스 자비스(Xarvis) 160A 
 
변속기와 모터의 납땜을 마친 후 피니언기어를 끼고모터가 들어갈 자리에 안착을 합니다.

 
 
피니언 기어는 30T 짜리 입니다. 이미 장착한 스퍼기어는 75T

 

기어비를 계산하면 2.5가 나옵니다. (하브 순정 기어비)


우측 스퍼기어와 맞물리도록 한 후 백래쉬에 맞춰 약간의 공간을 두고 고정!

 
다음은 서보차례입니다.
 
선택한 서보는 레이브디(ReveD)에서 출시한 RS-ST 서보로 선택.
 
서보마운트 지지대에 서보를 거치한 후 샷시에 조립해줍니다.

 
- Bag W
 
프론트 범퍼와 바디 포스트를 차례로 달아줍니다.
 
프론트 범퍼는 수지재질이라, 추후 카본 혹은 메탈재질로 변경을 해줘야겠습니다.

 
부품들을 조립해서 프론트 범퍼를 완성시킨 후 샷시 앞 구멍에 나사를 이용해서 체결합니다.

 
프론트 범퍼를 완성시킨 모습

 
 - Bag X
휠 어댑터, 즉 브래이크 디스크와 캘리퍼 차례 입니다.
 
이게 모형이긴 하나 꼭 필요한 이유가
휠과 연결되는 육각 Hex가 이 브레이크 디스크 일체형으로 나온거라 뺀 상태로 조립은 불가능하기 때문입니다.

 
브레이크 디스크에 2mm 핀을 연결한 후 

 
4곳에 모두 장착 해줍니다.

 
- Bag Y
배터리를 거치 후 고정시킬수 있는 플레이트 입니다.
 

 
- Bag Z
Z는 이미 차량의 가장 기본이 되는 샷시이므로
이미 모든 조립을 완료했습니다!
 
 
완성샷!!

 
회전판에 올려서 360도 돌려가며 조립상태를 확인해봅니다.

 
좌측면

 
후면

 
우측면

 
정면

 
바닥




이로써 드디어 디라이크 RE-R 하이브리드 샷시 조립을 완성했습니다!!!
 
사실 맘잡고 조립하면 서너 시간이면 조립할 수 있는 조립이었겠지만
주어진 환경과 기록을 위한 사진촬영등등 나름 긴 조립시간이었던것 같습니다.
 
역시 조립을 해보니 그동안 굴리기만 하면서 몰랐던 부분도 알게되었고,
만약 고장이 나거나 오버홀(세부 분해 및 검사)을 하게 될때도 조립순서등을 떠올리며 차량의 정비를 할수 있게된것 같습니다.
 
그리고 조립의 재미와 차량이 어떻게 구성되는지, 어떤 부품과 어떤 상호작용이 이루어지는지 좀더 알수 있는 매우 흥미로운 시간들이었던것 같습니다.
 
그리고 또하나,
 
각 파츠들의 연결되는 마감 혹은 완성도가 너무나도 놀랄정도로 정교하고 틈새없이 딱딱 맞아떨어지는걸 매번 느끼면서
그들의 기술력을 인정하고 싶진 않지만 인정할 수 밖에 없었습니다.
 
우리나라에서도 이런 멋지고 좋은 킷을 만들어 출시하는 날이 오길 바라면서...
 
 
 
 
.
.
.
 
 
 
 
아직 변속기 및 자이로도 달고 휠+타이어도 장착하고
또 드리프트 차량이면 필수요소인 셋팅이 아직 남아있습니다.
 
다음글에서는 추가 기자재 및 셋팅에 대해 기록해보겠습니다.
 

긴글 읽어주셔서 감사합니다.

 

- 끗 - 

 

 

 

이어서 조립5편(테스트주행) 은 여기로 → https://kernzeroid.tistory.com/140

 

 

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주말을 이용해 간만에 드리프트 하이 서킷을 방문했습니다

서킷에 코너웨이트 측정기가 있어 사용승인을 받고 측정을 해보기로 했습니다

코너 웨이트 아이들(Idle) 상태
- 측증 계기만 아래 가운데 버튼을 살포시 누르면 전원이 on됨


전원을 켜고 바로 하브를 올려봤습니다


바디를 씌우지 않고 샷시만 올렸을때 측정값입니다(배터리 포함)

프론트 44% 리어 56%로 후륜RWD답게 리어쪽이 더 무겁습니다
좌우는 50%-50%로 잘 배분되어 있네요

작년 말쯤인가
서킷장 추천으로 리어쪽에 달려있던 무게추 10g을 제거했는데 그때에 비하면 리어쪽이 좀더 가벼워진채로 주행을 하고 있습니다



다시

바디를 씌우고 재보겠습니다


바디를 씌우니 비율이 좀 바뀌었네요

바디에 달아준 리어윙(메탈제질)의 무게 때문인지 리어쪽 무게가 살짝 더 늘어났습니다

좌우도 51% : 49%로 우측으로 약간 더 무게가 있나 봅니다.

큰 차이는 아니므로 패스~

 

 

 

전체적인 무게는 2.225kg 으로 준수한 편이나

 

프론트가 42% 리어는 58%로 측정됩니다.

 

후륜 드리프트 차량이므로 앞쪽을 좀더 경량화 시키고 뒤쪽을 좀더 무겁게 해서 40:60 비율로 조절을 해봐야겠습니다.

 

하중 이동 후 차를 날려 드리프트를 할 시 무엇보다 차량의 밸런스가 가장 중요하므로 

 

셋팅을 통해 밸런스를 조절해봐야겠습니다.



이상으로 하브 코너웨이트 측정 후기를 마치겠습니다


-끗-


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[드리프트 RC카] 디라이크 RE-R 하이브리드 제로 (Dlike RE-R Hybrid Zero) 조립 - 2 (두번째)

 

조립1편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/54

 

 

조립1에 이어서 조립2 입니다.

 

 

-Bag K

 

리어 쇽 타워 차례입니다.

 

이 부품은 차량의 후면부에 쇽과 어퍼암을 연결해줄 타워입니다.

 

다행히 복잡하게 조립되어야할 볼디프는 이미 조립되어져 있는 상태로 동봉되어 있어 간단히 베어링만 끼우고 위치할 곳에 장착합니다.

 

-Bag L

프론터 어퍼 암 파츠입니다.

 

역시 1:1 실크기에 맞게 잘 표시되어 있어 얼마만큼의 턴버클을 조여야 하는지 확인이 가능합니다.

 

동봉되어 있던 턴버클 렌치를 이용해 쉽게 연결해줍니다.

 

-Bag M

이번엔 프론트 로어 암 차례.

 

-Bag N

좌 우측 너클암 (메뉴얼상 스티어링 블럭)입니다.

 

하브의 너클암(C 너클)은 일반적인 너클암보다 더 길게 만들어져 있습니다.

 

-Bag O-1

특이하게 Bag O는 1,2로 나뉘어져 있네요

 

너클암과 프론트 어퍼암을 연결해줍니다.

 

-Bag O-2

로어 암도 연결

 

RR 서스 마운트

 

리어에 이쁘게 장착!

 

너클암까지 모두 장착해 주었습니다.

 

-Bag P

리어 허브를 조립하고

 

-Bag Q

리어 어퍼암과 유니버셜 샤프트를 연결해줍니다.

 

-Bag R

-Bag R을 개봉합니다. 이번엔 쇽(댐퍼) 차례군요

 

쇽을 조립하려면 쇽을 거치할 수 있는 쇽거치대가 필요합니다.

3D 프린터를 활용해 쇽 거치대를 출력하기로 합니다.

 

싱기버스에서 찾아보니 적당한게 있네요~

 

모델링 파일은  ↓ 아래 링크 참조.

https://www.thingiverse.com/thing:2840210

 

Shock Rebuild Stand for 1/10 Scale RC Cars by Toucan21

Shock rebuild stand for 1/10 scale vehicles. Designed to hold the shock bodies while the oil settles, and keep things neat during this messy job. Designed for standard 12mm shocks, like Team Associated B6/B6D, B64/B64D, Losi 22 etc. The holes are slightly

www.thingiverse.com

 

한방에 잘 출력되었습니다.

브림을 제거하고 똑바로 세운다음

 

쇽 조립을 진행합니다.

 

오일은 350방이 동봉되어있습니다. 따로 쇽 오일을 구매해 두진 않았으므로 들어있던 350방 오일을 바로 사용합니다.

 

순서에 맞게 조립하고, 오일을 넣고 기포를 빼기위해 한참 거치대에 꽂아둡니다.

 

약 30분 후 기포가 안보이면 추가 부품들을 연결하여 쇽(댐퍼)을 완성시킵니다.

 

- Bag S
 
이어서 나머지 쇽을 조립합니다. 과정은 Bag R과 동일합니다.

 
4개의 쇽을 모두 조립하고 쇽 거치대에 꽂아봤습니다.

쇽이 완성되었으니 샷시에 장착을 해줘야겠죠


다음 글에 이어서 쇽도 달고 기자재도 달고

계속 조립을 진행해 보겠습니다.

 

감사합니다.

 

- 끗 - 

 

 

이어서 조립3편은 여기로 → https://kernzeroid.tistory.com/85

 

 

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[드리프트 RC카] 디라이크 RE-R 하이브리드 제로 (Dlike RE-R Hybrid Zero) 조립 - 1 (첫번째)

 
디라이크 RE-R 하이브리드 제로 (D-like RE-R Hybrid Zero) 킷조립을 시작해 보겠습니다.
 
 
모든 패키지는 Bag A~Z 까지 네임스티커가 각각 붙여져 있어 쉽게 구분할 수 있으며
메뉴얼에 표기되어 있는 순서대로 차근차근 조립을 진행하면 되게 구성되어 있습니다.
 
1. Bag A - 메인 샷시 플레이트

 
메인 샷시 플레이트에 암 마운트(arm mount)를 장착합니다.
 
FR (Front Rear) 와 RF(Rear Front)를 잘 구별 후 정해진 샷시 구멍에 위치시키고 같이 동봉되어있는 M3 6mm 나사(육각)로 조여주기만 하면 됩니다.

 
 - Bag B
스티어링 마운트를 올리고 베어링으로 고정시킨 후 좌우로 이상없이 움직이는지 확인합니다.

 
 - Bag C
스티어링 마운트를 움직일 수 있게 스티어링 혼(Horn)을 연결할 차례

 
와우!
처음 킷을 준비하면서 턴버클 렌치를 따로 구입해야 하나 했는데
패키지에 딱!!! 들어있네요~ 이건 조립이 끝나고도 두고두고 쓰면 되겠네요~ 굿굿

 
서보와 연결되어질 서보암을 설치합니다.
턴버클의 삽입정도는 메뉴얼에 전체길이가 표시되어 있기도 하고, 실제 크기 1:1 크기의 그림도 들어있어 얼마나 돌려서 넣어야할지 세세히 명시되어 있습니다.
 
추후 기자재 상황에 맞게 재조정이 필요하겠지만, 우선 메뉴얼대로 조립을 진행해 보겠습니다.
 


이  로드앤드 안에 들어가는 턴버클의 길이를 19mm로 잡으라고 하네요

맞춰서 조립 후 서보암과 스티어링 마운트를 연결해줍니다

 
 
 - Bag F
 
프론트 원웨이 기어(일명 풀리)와 베빌 기어
 
20T 베빌기어와 베어링, M3 E 클립, 센터드라이버 컵을 모두 연결하여 베벨기어를 완성합니다.

 
완성된 풀리 기어(원웨이 기어)와  20T 베벨기어

 
- Bag E
프론트쪽 벌크헤드와 모터 마운트 부분입니다.
 
자그마한 베어링과 심이 구석구석 자리를 차지합니다

 
디라이크 로고가 새겨진 독특한 모양의 벌크헤드 모터 마운트


메인샷시에 장착시킨 모습
 
디라이크 로고 우측 아치형태로 비어있는 자리가 모터가 장착하게 될 곳입니다.

 
 - Bag F
메인 샤프트 와 스퍼기어를 연결하는 단계입니다.
 
샤프트 기어와 크기별 베어링과 모두볼트, M3볼트, 오링심을 결합하여 메인샤프트 기어를 완성합니다.

 
순정 48P 75T 스퍼기어가 장착된 모습

 
-Bag G 
프론트 원웨이 기어(풀리 기어)와 기어샤프트를 장착합니다.

 
원웨이 기어(큰 풀리) 작은 15T 풀리기어를 벨트를 연결

 
이쯤해서 무게를 제어보니
364g이 나오네요.
 
100% 순정일 경우 하브의 전체 총 무게가 궁금해집니다. (마무리 단계에서 측정해 보기로)

 
- Bag I
아이들(Idle) 기어와 벨트 연결

 
34T 기어와 15T 풀리와 벨트로 연결 해주는데 요게 쉽지 않네요
 
요리조리 밀고 당기고 해서 어쨌든 연결 성공!

 
- Bag J
드라이브샤프트 차례입니다

 
프론트에 위치한 모터의 동력을 차량 뒤쪽 Rear로 전달해주는 중요한 역할의 드라이브 샤프트
 


※ 디라이크 RE-R 하이브리드는 4륜구동과 2륜(후륜)을 유저가 원하는데로 선택 하여 간편한 셋팅을 통해 즐길 수 있는 멋진 킷입니다.

최근 추세는 4륜보다는 후륜(RWD)로 많이 사용하고 유저수도 거의 대부분의 드리프트 유저가 후륜으로 차량을 굴린다고 보면 될것 같네요. 
이 차량이 완성되면 역시나 후륜으로 굴릴 예정입니다.


다음글에 이어서 계속 조립을 진행해 보겠습니다.
감사합니다.

 
 - 끗 - 

 

 

이어서 조립2편은 여기로 → https://kernzeroid.tistory.com/55

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