컨제로이드

[드리프트 RC카] 3D프린터로 만드는 Drift RC - with Yet Another RC 조립 - 3 (세번째)
 
사전준비는 여기서 →  https://kernzeroid.tistory.com/102
조립1편(구동계 조립)은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/189 
조립2편(섀시 및 프론트/리어 암 조립기)은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/193
 

 
컨제입니다.

이어서 차체를 완성시켜보겠습니다.

지난글에서 리어쇽까지 연결했고, 이어서 프론트쇽을 연결해줍니다.

리어 쇽 연결된 모습

프론트 쇽 연결된 모습입니다.

그다음 스티어링 셋트에 프론트 너클을 연결해 주겠습니다.
역시 턴버클로 좌우 c너클과 연결하고

c너클에는 M3 25mm 볼트로 육각허브휠로 연결해줍니다.

완성된 스티어링 셋트와 프론트 너클

그리고 서보를 장착해줍니다.

서보에 메탈 25T 서보암을 달고 스티어링 바에 역시 턴버클로 연결해줍니다.

처음이라 조금 뻑뻑하긴 하지만, 반복적으로 움직여주니 점점 매끄러워집니다.

서보 중립을 맞추고, 그 중립에 스티어링 바가 센터를 잡도록 턴버클 길이를 맞춰줍니다.

 
 
샷시에 배터리 홀터를 연결하고, 쇼티 배터리를 장착했습니다.

 
 
그다음 프론트 범퍼를 조립합니다.
 
3개의 지지대를 끼우고 샷시 프론트에 맞춰 연결해줍니다.
 
그리고 바디 장착을 위한 네오디움 자석을 연결해서 범퍼 및 바디포스트까지 완성시킵니다.
 
리어도 마찬가지!

 
 
이렇게 최종 차량 조립이 완성되었습니다.
 
서보에 자이로도 연결해주고, 자이로 채널은 CH3에 맞추고 다이얼로 자이로 감도를 조절할 수 있도록 NB4 노블 송신기에서 설정도 잡아주었습니다.

 
 
차량의 전체적인 모습.

 
 
변속기에 인입되는 플러그 타입은 딘스 T플러그이고, 장착한 배터리는 불릿 형태라 중간 변환 젠더는 다시 제작이 필요해보이네요. 

 
 
차체 바닥면은 이렇습니다.

 
 
메인차량인 디라이크 RE-R 하이브리드 차체와 비교샷.
 
같은 후륜(RWD) 드리프트 차량이지만 구동계에서 차이가 있습니다.
 
하이브리드는 볼 디프에 모터배치가 차체 앞쪽에 배치되어 있고 벨트구동방식을 사용 한다고 한다면 3D프린터로 제작한 차량은 디프기어에 모든 기자재가 리어쪽으로 배치되어 리어의 무게감을 증가시켰고(현재 대부분의 후륜차량이 이러한 방식) 모터에서 기어박스로 전달되는 구동이 직결식이라는 차이점이 있습니다.
 
이로인해 주행 또한 전혀 다른 성격을 보여줄 것으로 기대됩니다.

 
아직 제대로된 넓은 곳에서 주행테스트를 해봐야 알겠지만 느낌은 좋아보입니다.
 
캠버나 토우 그리고 애커먼 셋팅등 아직 세부적인 셋팅은 전혀 무시하고 최종 차량 완성을 목표로 진행해온터라
 
차량의 주행성은 크게 기대되지 않지만, 이부분은 차차 개선해 나가기로 하고 최종 차량의 모습을 위해
 
어떤 바디를 올려서 맞춰야 할지 고민을 좀 해봐야할것 같습니다.
 
여분의 바디는 있으나 바디포스트에 맞게 자석이 장착되어 있는게 아니라서 전용으로 사용할 바디를 찾아야겠습니다.
 
아니면 전용 바디를 아예 프린트로 출력해도 되는 부분이니 ㅎㅎ
 
 
이상으로 3D프린터로 드리프트 RC카 제작하기 포스팅을 마칩니다.
 
좀더 다듬어서 주행영상을 담아 다음 포스팅에 올려보도록 하겠습니다.
 
 
긴글 읽어주셔서 감사합니다.
 
- 끗 - 
 
 

컨제입니다.

알리에서 간편히 리포 배터리 상태를 확인할 수 있는 아이템을 구매해 봤습니다.
사실 이미 하나가 있지만, 산행이나 서킷 이용시 매번 챙겨다니는게 번거로워서 보관용과 이동용으로 각각 나눠 사용할 목적으로 구매하게 되었습니다.

역시 주문은 알리에서~

https://a.aliexpress.com/_opS66G3

환율 적용해 우리돈 6,340₩ 원에 결재되었습니다.

몇일 잊고 지내니 무사히 잘 배송되었네요.

언박싱을 해보겠습니다.

일단 제품은 단순합니다.

구성품은 체커기 본체와 설명서

방법은 초 간단합니다.

배터리의 밸런스 잭을 연경하기만 하면 되죠.

단 정해진 방향으로 연결해야하는데,
반대로 연결했다고 문제가 되진 않습니다. 단지 체커기가 작동을 안할뿐이죠.

잴런스잭의 검정색 선 방향이 체커기의 - 마이너스와 연결되도록 꼽기만 하면 됩니다.

그럼 해당 배터리의 셀구성과 사용할 수 있는 용량이 퍼센테이지가 표시되어 한눈에 상태를 확인할 수 있습니다.

2셀,3셀,4셀 구분없이 밸런스잭만 꼽으면 “띠딕~” 소리와 함께 배터리 상태를 보여줍니다.

쇼티 배터리의 경우는 불릿형태의 바나나 커넥터를 xt60으로 뱐환해주는 젠더가 있어야 사용이 가능합니다.

불릿 커넥터를 쇼티 배터리에 연결하고 역시 같은 방법으로 밸런스잭을 체커기에 꼽아주면 됩니다. 이때 변환 젠더의 밸런스잭은 쇼티 배터리에 꼽지 않아도 무방합니다.

이렇게 간단히 배터리 상태를 체크해볼 수 있는 배터리 체커기 언박싱을 해보았습니다.

2셀기준 리포 배터리의 경우 6.2볼트 이하로 내려가면 배터리 성능에 큰 영향을 미치므로 차량 주행 후 저전압으로 떨어져 교체해야 할 배터리의 용량을 항상 체크해주면 좋습니다.

여담으로
드리프트 차량이나 LCG 락클 산행주행 주행시 순간적으로 배터리 출력이 떨어졌음을 느꼈을때 배터리 체커기를 꼽아 상태를 체크해보면 약 5%정도 남았다고 표시가 됩니다.

그때는 더이상 주행하지말고 즉시 전원을 끄고 변속기와의 연결을 제거한 후 배터리를 적당한 용량(보통 25%~50%)이 될때까지 충전 후 보관하는것이 리포 배터리를 좀더 안전하고 오래 사용할 수 있는 방법중 하나가 되겠습니다.

모두들 안전한 배터리 사용으로 들거운 알씨생활하시기
바랍니다.

- 끗 -

[드리프트 RC카] 3D프린터로 만드는 Drift RC - with Yet Another RC 조립 - 2 (두번째)
 
사전준비는 여기서 →  https://kernzeroid.tistory.com/102
조립1편(구동계 조립)은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/189 
 

 
 
컨제입니다.

구동계 조립에 이어서 샷시와 부품들을 올려 본격적인 차체를 조립해 보겠습니다.

제가 가진 a1 mini로는 베드사이즈 한계로 검정색 출력물은 지인분께 부탁드려 받았습니다.

 
 
차체의 섀시에 해당하는 파츠는 M3 접시머리 10mm 와 M2 접시머리 4mm 나사로 결합먼저 해줍니다.

 
그러는 사이 나머지 파츠도 모두 출력 완료되어 결합 전 바닥에 나열해봤습니다.

 
출력된 파츠들과 각종 베어링, 볼엔드,턴버클, 유니버셜 샤프트, 그리고 쇽까지 모든 준비가 다 되었습니다.
 
본격적으로 조립 고고!

 
 
우선 암대를 먼저 조립합니다.
 
프론트 로어 암에 M3 40mm 나사로 볼엔드를 연결해주면 프론트 암대 완성.
 
리어암대는 4개의 파츠가 하나로 결합하여 완성시키는 구조입니다.
 
M2 접시머리 나사를 이용해서 모두 결합시켜주고, 혹시몰라서 강력본드로 접착까지 해주었습니다.

 
그다음 스티어링 바를 조립합니다.
 
MR63ZZ ( 3x6x2.5mm) 의 베어링이 필요합니다.

 
 
각 구멍에 베어링을 하나씩 넣어주고,

 
M3 30mm 2개로 연결해줍니다.

스티어링 블럭 완성.
 
 
이제 심을 준비해야합니다.
 
은색 스틸 심이 있으면 좋겠지만, 황동봉으로 직접 제단해서 사용해보겠습니다.
 
3파이 42mm 길이로 총 4개를 제단합니다.
2파이 27.5mm 길이로 총 2개를 제단합니다.
 
컷팅은 다x소에서 구입한 5천원짜리 쇠톱을 이용했습니다.
 
자르고 남은 날카로운 부분은 사포로 살포시 다듬어줍니다.

 
 
완성형 턴버클로 배송온 제품을 양쪽 볼엔드를 제거하고 턴버클만 사용하고자 합니다.
 
그렇게 프론트 어퍼 암 완성

 
프론트 어퍼암과 로워암, 그리고 리어 로워암, 또 프론트 암셋트가 준비되었습니다.

 
프론트 어퍼암을 먼저 암셋트에 2파이 핀으로 연결해주고

 
 
차체 섀시에 3파이 핀으로 프론트 리어 각각 로워암을 연결해줍니다.

 
 
프론트 어퍼암과 로워암 그리고 암셋트가 섀시에 모두 연결되어 진 모습

 
 
조립1편에서 완성된 구동계(기어박스)를 섀시에 장착해줍니다.

 
 
모터와 변속기도 연결해줍니다.

 
 
 
 
이제 프론트 C너클을 조립해보겠습니다.
 
MR115ZZ 베어링을 C너클에 각각 2개씩 앞뒤로 넣어주고
 
볼엔드 나사를 삽입해줍니다.

 
 
준비가 다 되었으면 프론트 로워암과 어퍼암 사이에 연결해줍니다.

 
 
 
그다음 6700ZZ 베어링과 MR115ZZ 베어링을 준비합니다.

 
리어 로워암에 연결해주고

 
 
리어 쇽타워를 연결해줍니다.

 

유니버셜 샤프트를 베어링 안쪽에 넣어주고 기어박스와 연결해서 턴버클로 모두 연결해줍니다.

 
지인에게 받은 쇽 55mm 4개

그리고 리어 쇽도 연결하고, 육각 휠허브도 연결해서 리어는 최종 완성을 시켰습니다.
 
 
이렇게 얼추 차체의 모습이 보이는것 같습니다.

 
 
다음글에서는 나머지 부품들을 달고 기자재를 올려 최종 완성시켜 보도록 하겠습니다.
 
긴글 읽어주셔서 감사합니다.
 
- 끗 - 
 
 
 
다음편
조립3편 (기자재 추가 및 최종완성) 은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/195
 
 

컨제입니다.
 
차량 바디의 번호판 부분에 비어져 있는게 허전해보여 번호판(License plate)을 만들어 달아보고자 합니다.
 
 
예전에는 이런 번호판을 달았었고, 지금은 넓적한 번호판대신 길죽한 번호판으로 바뀌었죠

 
 
우선 실제 규격을 알아보겠습니다.
 

 
 
구형 초록색 번호판의 경우
 
1:1 실크기는 가로 335㎜ 세로 170㎜ 크기입니다.
 
이를 1:10 RC 비율로 변환하면 가로 33mm 세로 17mm 가 되겠네요.
 
 
또 가로가 길죽한 유럽형 번호판의 크기는 
 
가로 520㎜와 세로 110㎜ 크기 입니다.
 
역시 1:10 비율로 변환하면 가로 52mm와 11mm크기가 되겠습니다.

 
 
 
크기는 얼추 조사가 된것 같으니, 판(Plate)를 제작해 보겠습니다.
 
 
우선 퓨전360을 실행시키고 간단히 모델링을 시작합니다.
1분도 안되서 완성!
 

 
완성된 모델링을 3D프린터로 출력합니다.

그리고 구글링해서 쉽게 엊을수 있는 번호판 이미지를 수집한 다음

컬러프리터로 크기에 맞게 출력합니다.

크기는 1:10 크기이니 원래 정 사이즈에서 뒤에 0만 뺀 수치로 지정하면 됩니다.

잘 출력된 출력물을 이쁘게 잘라서 풀로 붙여줍니다.

크기가 딱맞네요~

녹색번호판 부터 알아보고

배터리로 운용하는 RC니까 괜히 전기처 번호판도 달아봅니다

간단한 작업으로 재미난 아이템을 만들어 봤습니다.

몇개 더 만들어서 지인들께 선물해야겠습니다ㅋ


- 끗 -
 
 
이외에 특정 숫자와 문자를 바꾸고 싶다면 아래 사이트 참고해서 포토샵으로 짜집기 하면 만들수 있습니다.
https://www.molit.go.kr/carplate/main.jsp

컨제입니다.
 
피니언 & 스퍼기어의 기어비 계산방법 과 그에 따른 상관관계를 알아보겠습니다.
 
기어는 아래의 그림처럼 
크고 작은 톱니바퀴끼리 서로 맞물려 돌아가면서 동력을 전달하는 매개체 입니다.
 
이때 크기가 작은 기어를 피니언기어(Pinion Gear) 라고 하며
크기가 큰 기어를 스퍼기어(Spur Gear) 라고합니다
 

 
 
피니언 기어(Pinion Gear)란 무엇인가?

• 정의 : 피니언 기어는 기어 시스템에서 작은 톱니바퀴 즉 기어를 의미합니다. 모터의 회전축(샤프트)에 장착되어 그 회전 동력을 전달하거나 회전 속도를 변환하는 역할을 합니다.
• 위치 : 피니언 기어는 일반적으로 모터 샤프트에 장착되며, 더 큰 기어(스퍼 기어)와 맞물려 동작합니다.
• 기능 : 피니언 기어는 모터의 회전 운동을 스퍼 기어로 전달하여, 차량의 바퀴를 돌리거나 다른 기계적 장치를 구동합니다.

   → 모터의 회전력을 스퍼 기어로 전달하여, 차량의 바퀴를 회전시키는 데 중요한 역할

 
스퍼 기어(Spur Gear)란 무엇인가?

• 정의: 스퍼 기어는 기어의 이빨(또는 톱니)이 평행하고 축 방향으로 배열된 기어입니다. 이빨은 기어의 회전축에 대해 평행하게 정렬되어 있습니다.
• 위치: 스퍼 기어는 일반적으로 평행 축 사이에 동력을 전달하는 데 사용됩니다.
• 기능: 스퍼 기어는 모터의 회전력을 피니언 기어와 맞물려 전달받아, 최종적으로 기계 장치를 구동하거나 속도 및 토크를 변환하는 역할을 합니다.

→ 직선 운동을 회전 운동으로 변환하거나 반대로 변환하는 데 주로 사용됩니다.

 
피니언 기어와 스퍼 기어의 차이는 P와 T로 표시를 합니다.
치수(T) : 스퍼 기어의 치수는 이빨의 개수를 의미합니다. 예를 들어, 87T 스퍼 기어는 87개의 이빨을 가지고 있습니다.
피치(P) : 스퍼 기어의 치형은 모듈이나 피치로 표현되며, 이는 이빨의 크기와 간격을 정의합니다. 예를 들어, 48P(피치)는 기어의 표준 치형 중 하나입니다.
 
RC에서는 보통 48P (Pitch 가 48인 크기 / 피치는 이빨과 이빨사이 간격을 의미)를 주로 사용합니다.
 
 

 
그렇다면 이 둘의 상관관계를 알아보겠습니다.
 
모터의 회전 축에 직접 연결되는 피니언기어 그리고 모터에서 전달받은 동력을 피니언 기어를 통해 스퍼기어로 다시 전달되는데 이는 차량의 속도와 토크에 큰 영향을 미칩니다.
일반적으로 기어비는 다음과 같이 정의됩니다:

예를 들어 48P 35T 피니언 기어와 48P 87T 스퍼 기어를 사용한다고 했을 때 기어비를 계산해보면

2.49라는 값이 나옵니다.
 
 

낮은 T수의 피니언 기어

만약 48P 25T 피니언 기어를 사용한다고 가정하면

• 속도: 기어비가 증가하면 (기어비가 클수록) 모터가 더 많은 회전을 해야 스퍼 기어를 한 번 회전시키기 때문에, 차량의 최종 속도는 감소합니다. 즉, 더 낮은 속도를 얻게 됩니다.
• 토크: 기어비가 클수록 (더 큰 기어비) 차량의 토크는 증가합니다. 즉, 더 강한 추진력을 얻게 됩니다.

 
높은 T수의 피니언 기어

48P 45T 피니언 기어를 사용한다고 하면

• 속도: 기어비가 작아지면 (기어비가 작을수록) 모터가 더 적은 회전을 하여도 스퍼 기어를 한 번 회전시킬 수 있기 때문에, 차량의 최종 속도는 증가합니다. 즉, 더 높은 속도를 얻게 됩니다.
• 토크: 기어비가 작아지면 (더 작은 기어비) 차량의 토크는 감소합니다. 즉, 더 약한 추진력을 얻게 됩니다.

정리하면.

• 낮은 T수 피니언 기어 (기어비 증가):
  • 스퍼 기어 회전속도 : 감소
  • 토크 : 증가
• 높은 T수 피니언 기어 (기어비 감소):
  • 스퍼 기어 회전속도 : 증가
  • 토크 : 감소

쉽게 피니언 기어가 작아지면 속도는 줄어들고 토크는 증가하며, 반대로 피니언 기어가 커지면 속도는 증가하고 토크는 감소하게 됩니다.
그래서 위에서 언급한 내용을 잘 기억해서 본인이 원하는 주행 특성에 맞춰 피니언 기어를 선택하면 되겠습니다.
 
 
여러분의 기어비는 몇입니까?
 
차량을 소유한 분이시라면
본인의 차량에 달린 피니언과 스퍼기어의 피치수와 이빨수를 확인해보시고, 얼마의 기어비가 나오는지 한번 확인해보면 어떨까요?
 
 
 
- 끗 - 
 
 
 

[드리프트 RC카] 3D프린터로 만드는 Drift RC - with Yet Another RC 조립 - 3 (세번째)

사전준비는 여기서 →  https://kernzeroid.tistory.com/102

 
컨제입니다.
 
출력되어진 파츠의 서포와 브림을 제거하고 말끔한 상태로 단장을 해줍니다.
 
그리고 가장 중요한 부품인 기어박스부터 조립을 해보겠습니다.

 
 
알리에서 주문해서 잘 도착 한 도그본 샤프트와 디프기어

 
 
우선 이 디프기어를 분해합니다.
 
이 때 분해되어 나온 톱니바퀴를 사용할예정

 
감싸고 있던 하우징은 필요없고
내부 기어와 오링, E링, C컵만 사용하게 됩니다.

 
오링을 플랜지 커플러에 양쪽에 넣어주고 기어를 넣어준다음

 
E링으로 잠궈주고
 
I 자형 기어는 큰 기어 안에 살포시 넣어줍니다.
 
그리스도 덕지덕지 발라주고

 
플랜지 커플러로 양쪽 측면을 닫아서 M2 8mm 나사로 닫아주면 디프기어 완성

 
 
디프기어 및 기어박스 내부에 들어갈 기어들이 모두 준비되었습니다.

 
 
각자 자리에 맞게 맞춰주고
회전할 곳이니 베어링도 잊으면 안되겠죠

 
간섭부분을 체크하면서
기어박스 뚜껑을 닫아 최종 완성시킵니다.
 
아직 새로이 조립한탓에 회전이 약간 뻑뻑한 감도 있지만, 회전력을 주어 점차 원활히 돌아갈 것입니다.

 
 
완성된 기어박스에 모터마운트 를 연결해줍니다.
스퍼기어 (Spur Gear) 가 달릴곳이라 6700zz 베어링도 하나 들어갑니다.

 
M3 10mm 볼트로 체결해주고
스퍼가 연결될 플랜지 커플러도 올려줍니다.

 
출력해둔 48P 87T스퍼(Spur) 기어에 M3 6mm 볼트를 미리 끼워주고

 
플랜지 커플러에 스퍼 기어를 장착해줍니다.
이어서 모터마운트를 달아야겠죠
 
그전에 모터마운트를 준비된 모터에 미리 달아줍니다. (일단 모터 자리를 조정해야하니 느슨하게 조여서 자리만 위치)

 
그리고 위치를 잡고 모터마운트를 기어박스와 연결해줍니다.

 
48P 25T 짜리 피니언을 모터에 연결해주고, 느슨하게 장착한 모터의 위치를 수정해 스퍼랑 알맞게 위치를 다시 잡은다음
움직이지 않도록 완전히 고정시켜줍니다.

87T 스퍼에 25T 피니언이니 기어비는 3.48이 되겠습니다.

이렇게 해서 기어박스 & 모터 조립 완성되었습니다! 

다음글에선 샷시를 조립해서 차체 형태를 잡아가보도록 하겠습니다.

- 끗 - 

다음글 

조립2편(섀시 및 프론트/리어 암 조립기)은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/193

컨제입니다.
 
3D프린터를 활용한 트라이얼 RC카를 2대나 제작해본 경험을 바탕으로
제 주력 분야인 RC드리프트 카를 제작해보고 싶은 생각이 들었습니다.
 
국내에선 아무도 실행하지 않은듯해 보이는데(먼저 하신분이 계실지도..)
이유는 어느정도 알수 있을듯 합니다.
 
드리프트RC장르의 특징에 그 근거를 찾을 수 가 있을것 같은데
드립차는 셋팅이 반이상을 차지하는 장르로 차량의 셋팅상태에 따라 제대로 드리프트를 하며 차가 미끄러져 나가냐 그렇지 못하냐로 판별되므로 셋팅의 중요성의 무엇보다 중요하다고 봅니다.
 
제대로 설계되고 제단되고 조립되어진 기성품으로도 셋팅의 어려움으로 제대로 주행이 되지 않은 차들도 흔치않게 볼수가 있습니다.
 
이런 고난이도 셋팅의 차를 프린팅으로 출력해 제작해 제대로 굴린다는건 쉬운일은 아닐것입니다.
 
그럼에도 불구하고
쉽지는 않겠지만, 제작을 진행해보고자 합니다.
 
완성여부에 상관없이 잃는것도 있겠지만 그에 반에 또 얻는것도 분명히 있을거라고 생각하며
 
3D프린터를 활용한 드리프트RC카 제작을 진행해 보겠습니다.
 
 

 
제가 3D프린터로 출력해서 제작할 수 있는 드리프트 RC카를 수집한 글이 있습니다.
https://kernzeroid.tistory.com/89
 
여러 고민끝에 그중에서 제작을 진행할 킷을 선정하였습니다.
 
선정된 건 바로 Yet another RC!!!
 
선정이유는 
첫째. 모델링 파일 무료!!
둘째. 필수로 들어가야할 재료의 확보가능성 및 저비용
셋째. 조립시 참고할 만한 조립가이드 문서
 
제가 직접 모든 모델링을 한 차량을 제작하면 좋겠지만 아직 그럴만한 실력은 아니기에,
지구 반대편 어딘가에 살고 있을 제작해서 무료로 공유해준 친구에게 감사의 인사를 먼저 올립니다.
 
모델링 공유 사이트인 싱기버스에 올려져 있는 Yet Another RC Chassis.
 
https://www.thingiverse.com/thing:6010071

 
 왠만한건 프린트로 출력이 가능하지만, 그렇지 않은것도 있기에 
필요한 물품을 나열하고 구매를 진행했습니다.
 

[  구매 물품  ]

 
·   디프기어(diff gear)
diff gear 1EA - 7,677 ￦
https://ko.aliexpress.com/item/1005002830424295.html

 
 

·  개뼈(dog born) 도그본 유니버셜  드라이브샤프트 조인트
drive shaft 2EA - 5,887 ￦ 
https://ko.aliexpress.com/item/4000026409896.html

 
·  로드앤드(rod end)
rod-end 10EA - 7,674 ￦
https://ko.aliexpress.com/item/4000237517067.html

 
·  볼엔드(ball end) - 6mm 볼헤드 나사
ball-end 10EA - 4,750 ￦

https://ko.aliexpress.com/item/1005006066011698.html 

·  볼엔드(육각 볼 헤드 나사) - 위 6mm와는 좀더 크기가 작은 일반적으로 사용하는 볼헤드나사)

https://ko.aliexpress.com/item/1005003521158524.html

· 베어링(bearing)
3 x 6 x 2.5 (MR63ZZ) 10EA = 4,690 ￦
5 x 11 x 4 (MR115ZZ) 6EA = 1,860 ￦
10 x 15 x 4 (6700ZZ) 10EA = 4,900 ￦
8 x 12 x 3.5 (MR128ZZ) 4 = 1,400 ￦
 
→ 배송비 포함 총 15,850 ￦ 원
 
https://ko.aliexpress.com/item/1005002681476500.html

 
 
·  나사(scrw)
접시머리(Countersunk) M3 x 10mm  100EA - 3,831 ￦

접시머리(Countersunk) M2 x 4mm 

접시머리(Countersunk) M2 x 6mm 

둥근머리(Roundhead) M3 길이별로 다수 사용
https://ko.aliexpress.com/item/32934186482.html

[ 기자재 ]
 
·  변속기(ESC) 
알리발 120A 브러시리스 ESC 1EA - 18,570 ￦ 원
https://ko.aliexpress.com/item/1005002978817303.html 

·  모터(Motor)
알리발 10.5T 브러시리스 Motor 1EA - 40,108 ￦ 원
 https://ko.aliexpress.com/item/1005006437319253.html

 
 
·  서보(Servo)
시크릿웍스 SB-001D 디지털 서보 1EA - 28,000 ￦ 원
https://smartstore.naver.com/dlike_korea/products/7675346531 

 

·  자이로(gyro)
요코모자이로 - 23,000 ￦ 원
https://smartstore.naver.com/rctube/products/10333494627

 
·  송수신기는 노블 NB4 + FGr4S  조합으로 가보겠습니다.
 
이렇게 하나씩 모여진 기자재들

 
 
이제 프린터를 혹사시킬 시간이군요.
위에서 언급한 싱기버스 주소에서 모델링 파일을 다운받아 
출력을 시작합니다.

우선 오르카 슬라이서로 슬라이싱 후 출력,

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3~4시간만에 훌륭한 퀄리티로 출력된 부품들
 

드래곤볼이 모였으니 조립을 시작해 봐야겠습니다.
 

All parts !!

계속해서

조립1편은 여기로 → https://kernzeroid.tistory.com/189

참고용

 
컨제입니다.
 
IC칩을 이용해 백파이어에 사용할 번쩍거리는 led를 구현해보았습니다.
 
 유튜브 영상도 찾아보고
손으로 도면도 그려보고
 
우선 가장 중요한 NE555 IC칩에 대해 자료를 찾아봅니다.

 
그리고 이 칩과 각종 저항, 캐패시터를 이용하여 깜박이는 LED를 연결해줍니다.

 
 
그냥 깜빡거리는게 아닌, 백파이에서 불빛이 파파팍 번쩍이고, 약간의 딜레이 후 다시 번쩍이는 효과를 주고자 합니다.
 
이를 위해 필요한 것들을 정리해보면
 
IC칩 NE555 
저항 1M 옴 
저항 150옴
캐패시터 1uf
캐패시터 100nf
LED
각종전선
 

팅커캐드에서 도면 그려서 시뮬레이션도 해봅니다.

 결과는 대만족!

둘중 하나의 led는 일부러 제거를 하였고
하나의 led가 백파이어 터지듯 파파팍 불빛이 깜빡임을 구현하고자 했던 터라 결과가 꽤나 만족스럽습니다.

잘 작동하는것을 확인했으니 빵판이 아닌 모듈화 시켜봅니다.

핸드메이드 대량생산(?)작업에 돌입합니다.

이렇게 줄이고 줄여서 실제로 차량에 적용할 수 있도록 소형화 시켜서 하나의 모듈로 제작해봤습니다.

그리고 쌍발 머플러에 led를 달고 모듈을 연결해서 최종 완성시켜보았습니다.

완성된 플래시 백파이어 모듈1호는
친한 지인께 선물로 드렸습니다~

스로틀에 반응하는건 아니지만 나름 느낌을 내기위해 노력한 결과가 나와주어 기부니가 좋습니다

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ps.
 
https://www.instructables.com/555-Timer-Blink-Circuit/
 

컨제입니다.
 
FLYSKY에서 출시한 노블 Noble NB4 송신기 영문메뉴얼을 몬트의 한 유저분께서 구글로 번역해서 한글 메뉴얼로 제작해 공유해주셨습니다.
 
이에 공유합니다.

[노블 Nb4 수신기 바인딩 방법]

 
수신기 바인딩 방법입니다.

 
노블 NB4 조종기(송신기)와 바인딩할 수신기, 그리고 바인딩 케이블이 준비되었습니다.
추가로 전원을 인가해야 하므로 연결할 변속기(ESC)도 같이 준비가 되어야 합니다. 

 
 
 
1. 동봉된 바인딩 케이블을 아래와 같이 연결합니다.
 
  - BIND 표시된쪽 시그널신호와 CH4쪽 시그널 신호가 연결 되어야 합니다.

 
2. 그리고 CH2부분에 변속기(ESC)를 연결한 후 전원을 켜서 전기를 인가합니다.
 
   - CH1은 스티어링, 즉 서보와 연결되는 부분은 송수신기 바인딩에는 꼭 필요한 부분은 아닙니다. (꼭 연결안해도 무방)

 
변속기의 전원을 켜니 수신기에 적색 LED가 길게 깜빡 깜빡거립니다. (바인딩 준비가 되었단 의미)

 
 
3. 노블 NB4 전원을 켜고 톱니바퀴 모양 아이콘인 [설정]버튼을 터치합니다. 

 
 
4. [MODEL] 메뉴를 터치해서 비어있는 모델번호를 선택합니다.
    모델 선택이 되었으면 < 버튼을 터치해서 다시 설정화면으로 복귀합니다.

 

5. [RX SET] 버튼을 터치합니다. 

 
 
6. 스크롤을 터치해서 위로 올려서 맨 아래에 있는 [Update Receiver]를 터치합니다.

 
 
7. 바인딩할 수신기의 모델명을 선택합니다.
 
  저는 연결할 수신기가 FGr4S 이므로 [FGr4S / FGr4P ] 를 터치하여 선택해 주었습니다.

 
 
8. 연결을 하려면 필수 업데이트 모드로 들어가야 한다고 합니다. [ OK ] 터치합니다.

 
 
9. 자동으로 업데이트가 진행되면서 수치가 올라가고 완료됩니다.
 
 - 수신기 업데이트만 되었을뿐 아직 바인딩 절차가 남았습니다.

 
 
10. 수신기에 연결했던 바인딩 케이블을 제거한 다음 다시 온전히 BIND부분에만 연결되도록 다시 케이블을 꼽습니다.
     (케이블의 앞뒤 방향은 무시)

 
 
11. 다시 수신기화면으로 돌아와 스크롤을 맨 위쪽으로 올린다음 [ Bind Set ] 메뉴를 터치합니다.

 
 
12. FGr4S 수신기의 경우 [ Classic RX ] 로 선택하고 [ Start Bind ] 버튼을 터치합니다.

13. 바인딩이 완료되었습니다!!
 
     스로틀을 살짝 당겨서 모터가 작동에 반응하는지 확인해봅니다.
 
     서보도 연결해서 작동 여부를 확인하면 됩니다.
 
※ 만약 바인딩 하자마자 송신기(조종기)에서 아무런 작동도 하지 않았는데 모터가 자동으로 회전한다면
   모터+변속기의 중립(natural)이 맞지 않아서 그런 현상이 발생할 수 있습니다.
   바로 변속기의 전원을 off해서 해당 변속기의 중립을 맞추는 방법을 찾고 적용하시기 바랍니다.
 
  → 쉽게 말해서 조종기에서 보내는 신호를 어느게 풀가속 값인지 어느게 브레이크 값인지, 아니면 아무 입력없는
      상태인  지 정확히 알려주지 않았기 때문입니다.
      그래서 변속기에 중립셋팅을 통해 알려줘야 합니다.
 
중립방법은 변속기의 제조사마다 차이가 있을수 있으니, 아래 링크를 참고하세요
https://kernzeroid.tistory.com/90

 
 
즐거운 RC 생활 되시기 바랍니다.

감사합니다.
 
 - 끗 -