컨제로이드

[드리프트 RC카] 디라이크 RE-R 하이브리드 제로 (Dlike RE-R Hybrid Zero) 조립 - 5 (다섯번째)

조립1편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/54
조립2편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/55
조립3편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/85
조립4편은 여기서 → https://kernzeroid.tistory.com/86

 
계속해서 조립 5번째 입니다.

차체가 완성되어 휠에 타이어를 끼우고 장착해 봤습니다.
 
휠은 서킷에서 나눔해주시는 분이 계셔서 감사하게도 전달 받아 사용하게 되었습니다.

 
타이어는 디라이크 오리지널 타이어로 끼워줬구요
 
https://naver.me/xHnbdhct

이 타이어는 드리프트하이 서킷 전용 타이어입니다.
 
흔히 볼 수 있는 일반 아스팔트에서도 주행이 가능한 타이어로 서킷과 외부 아스팔튿등 다양한 곳에서 굴릴수 있는 활용도 높은 타이어 입니다. 

새 타이어라 뻑뻑해서 뜨거운물에 담궜다가 휠에 끼워줍니다.

결합한 휠+타이어를 차체에 휠너트로 체결해주었습니다.

휠타이어를 끼니 제법 굴러가는 차 같아 보입니다.

그리고 우선 프론터 범퍼가 허전하네요
 
옵션으로 판매되는 범퍼를 구매하여 장착해줄 수도 있겠지만, 주위에 쓸만한게 뭐 없을까 찾아보다가 적당한걸 발견했습니다.

 
그건 바로 스펀지!! (일반 스펀지는 아니고 잘 찢어지지 않는 탄력있는 스펀지)

 
슥슥 절단해서 구멍을 뚫고 범퍼에 맞춰보니 딱 들어 맞네요! 굿~
범퍼 플레이트는 지인분이 여분으로 가지고 계신걸 전달받아 달아주었습니다. 땡큐브로~

 
이제 기자재를 추가로 장착해 보겠습니다.

모터는 아큐반스 룩손(Luxon) 어자일(Agile) 10.5T

모터 위치해야 할 자리에 잘 넣어줍니다.

ABC 커넥터를 연결 해주고 모터와 연결, 센서케이블도 꼽아주고

변속기 아큐반스 아큐반스 자비스(Xarvis) 160A 로 모터와 조합을 이룹니다.

 
양면테이프를 이용해서 샷시의 적당한 위치에 붙여줍니다.

서보는 레이브디(ReveD)에서 출시한 RS-ST 서보

 
서보는 처음 레이브디 RS-ST로 준비를 했었으나, 서보가 V4자이로와 궁합이 맞지 않는지 털림현상이 있었고 자체적으로 중립을 잡으려면서 발생시키는 잡음이 꽤나 거슬리고 신경쓰이는 부분이 있었습니다.
 
자이로 V4와 RS-ST 조합이면 궁합이 좋아 많이들 사용하는 편이지만 저는 뽑기 실패인지 서보가 터는 현상이 보였고
소리도 서보 자체에 문제있는게 아니라 디지털서보의 특성인 자가 중립 조절을 하면서 발생하는 미세한 지지직 거리는 소리는 아무리 들어도 적응이 안되었습니다.
 
결국 두가지 이유로 서보 교체를 감행하게 되었습니다.
 
https://a.aliexpress.com/_oDU3Hli

이 서보는 알리에서 성능좋다고 입소문이 자자한 그 서보!!  드리프트하이 서킷 사장님께 추천받기도 했고, 과하지 않은 가격에 유저층도 제법 있고 또 드리프트 대회 우승자가 사용하는 서보이기도 했기에 큰 고민없이 바로 주문했습니다.

 
모델명 AFRC-D3519HB-S
요코모 SP-03D 성능과 흡사하지만 가격이 매우 착한 알리표 서보
주문 후 오래걸리지 않고 바로 제품을 받아볼 수 있었습니다.

다행히 자이로 V4와의 궁합 테스트시 큰 무리 없이 작동함을 확인했습니다.

자이로는 국민 자이로인 요코모 V4

그리고 수신기는 조종기에 맞춰서 산와 RX-482

추가로 변경점이 하나 있는데, 아래 사진이 순정 디스크이고

아래가 변경한 디스크입니다.

크기는 순정에 비해 조금 작은 사이즈이나, 메탈스러움 좀더 들고 실차에 가까운 느낌이라 이걸로 장착했습니다.

무엇보다 지인이 사용치 않는 거라고 준거라 너무 감사히 받고 장착해주게 되었습니다.

 
샷시에 기자재까지 모두 올린 상태의 모습

측면에서 보면 자이로 - 수신기 - 모터 - 변속기가 모두 보입니다.

 
이제 주행에 필요한 모든 기자재가 올라갔으니 배터리를 올리고 주행을 해보겠습니다.

역시 장소는 드리프트하이 서킷!

일단 기본중에 기본인 원돌이 부터 해봐야겠죠

드리프트 잘 됩니다~ 

크으~~ 잠시 성취감에 도취되어 봅니다.

그리고 첫 주행소감.

역시 하브는 하브!

딱히 어려움없이 원하는데로 잘 움직여주고 잘 미끄러져 주니 편하고 안정적인 주행이 됩니다.

기존 브론즈 하브에 비해 뭔가 가벼운 느낌이지만(사실 옵션이 전무한 순정 상태라 무게감이 많이 안느껴짐) 그 나름의 경쾌한 움직임으로 노면을 미끄러져 가는 모습이 너무 예뻐보이고 즐겁습니다. 

그도 그럴것이 멀티링크나 기타 옵션들이 빠져있는 상태이므로 가벼울 수 밖에 없을것이고, 첫 주행이니 점차 부족함을 채워가야겠지요.

그래도 굳이 부족한점이 느껴진게 있다면 약간 아쉬운 타각입니다.
드리프트 차의 특징중 하나가 지게차 처럼 좌/우 꺽이는 타각이 굉장히 큰데, 아무래도 순정이다보니 타각에 대한 한계는 살짝 존재하는것 같다는 생각입니다.
물론 샷시를 기획하고 재조하고 판매하는 디라이크 측에서는 순정만으로도 훌륭한 타각으로 멋진 주행을 하는걸 보면 꼭 순정이 아닌 옵션에 답이 있다는건 아니라는걸 알수 있습니다. 이는 역시나 셋팅차이 이겠지요

한가지 더,

사용 모터인 아큐반스 룩손 어자일 10.5T 도 충분히 좋은 모터이긴 하나, 뭔가 설명하기 어려운 아쉬운 부분이 있는건 사실입니다. 모터가 뭐랄까 순한 양에 비유하고자 한다면 비슷할것 같고 하브의 야생마 스러움에는 부족한, 그래서 좀더 와일드한 거친 맛은 없다랄까 그런 느낌입니다. (어디까지나 개인적인 느낌)

그래서 모터도 변경해줘야 겠다는 생각을 해봅니다. 

아직은 첫발을 뗀것이니 앞으로 진행방향을 정하면서 아주 천천히 그리고 깊게 파고들어 즐겨 보도록 하겠습니다.

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.

 - 끗 - 

SKYRC에서 나오는
RC의 중량(무게)를 잴 수 있는 코너웨이트를 구매해 봤습니다.

이 코너웨이트는 단순히 차량의 무게만 잴수 있는게 아니라 각 바퀴에 배분된 무게 및 앞뒤좌우의 비율을 한눈에 보기쉽게 계산해서 수치로 보여주는 아주 스마트한 물건입니다.

보통 트라이얼은 차량의 앞쪽을 무겁게,
드리프트 차량은 뒤쪽을 무겁게(후륜구동일 경우)하여
차량이 가지는 특성을 극대화 시키는데 중점을 두는데

Rc차량을 운용하면서 그 차의 무게 및 비율배분이 어찌되나 궁금하기도 했고 비율 조정을 하면서 차량의 움직임이 어떻게 변하는지에 대한 재미를 좀더 느껴보고자 구매하게 되었습니다.

11.11 광군절도 도움을 주었구요

https://a.aliexpress.com/_omajIi4

대란때문인지 생각보다 늦게 배송되긴 했지만, 그래도 잘 도착해주었습니다.

박스를 오픈해보니 단순합니다.

무게재는 4개의 기판과 간단한 메뉴얼 그리고 스티커

하나를 꺼내서 동전으로 배터리 커버를 분리해보니
CP2450 수은배터리가 들어있습니다. 3V짜리고 구글링을 해보니 다이소에서 판매하는 CR2450으로 대체할 수 있겠네요.

우선 스마트폰과 연동해서 사용하는 제품이므로  관련 앱을 설치해야합니다.

https://apps.apple.com/kr/app/rc-gears/id1545490832

설치완료!

앱을 실행하니 다양한 제품들과 연동해서 사용할 수 있는 앱인가 봅니다.

그중에서 코너웨이트를 선택합니다.

그리고 코너웨이트 각각 4개의 기판 밑부분에 있는 on/off 버튼을 눌러 전원을 켭니다.

다시 앱으로 돌아와보니

4개의 기판을 찾는 모습이 나오고 이어서 기기를 찾았다고 나옵니다.

4개의 기기를 인식했습니다.

각각의 기기는 우선 비밀번호로 잠겨있습니다.

하나씩 터치해서 비밀번호 0000을 입력해 잠김을 해제해줍니다.

모두 잠금해제했더니
팁으로 “구성되지 않은 휠이 있는지, 구성된 위치가 중복되는지 확인해주세요” 라는 메시지가 나옵니다.

4개를 모두 구성했으니 무시하고 다음으로~

각각의 기기를 눌러 포지션을 선택해줍니다.

기기의 위치기 정해져있는게 아니라 내가 원하고자 하는 기기를 원하는 포지션으로 지정하면 됩니다.

4곳 모두 포지션을 지정하니
웨이트를 측정하는 화면이 뜹니다!

어떤 기판이 어느 포지션인지 모르니

하나씩 기판위에 아무 물건이나 올려서 무게를 띄워 어떤 포지션의 기판인지 확인해줍니다.

그리고 확인된 기판에 동봉 되어있던 포지션 스티커를 붙여줍니다.

다 되었으니 이제 차량을 올려 무게를 재보겠습니다.

하브제로의 무게는 이렇네요

전체무게는 2키로가 안되는군요ㅎㅎ

이로써 차량의 무게배분을 수치로 확인해서 밸런스를
잡는데 큰 도움이 될것같습니다!

이상 코너웨이트 사용기를 마칩니다.

끗

같은 페이지에 jQuery 각각 다른 버전 사용하기 (jQuery 버전 충돌 해소)

- bootstrap 내장 jQuery 버전과 추가구현할 기능의 jQuery 버전이 달라 충돌이 일어나 error가 발생할 경우 충돌해소 방법

그냥 아래와 같이 적용을 하면 충돌이 생겨 기존 기능에서 에러가 발생한다. (기존 적용된 기능이 안되던가 새로 추가된 기능이 안되던가)

해결법.

새로 적용할 jquery버전에 $.noConflict(true); 문법을 사용한다.

※ 341은 jQuery 의 버전명일뿐 원하는 이름으로 변경해도 무방( jQuery 의 상이한 버전을 표기하기 위해 번호로 네이밍함)

위에서 $341로 jQuery를 네이밍했기때문에

사용시도 $341로 사용해야한다.

각 라이브러리에 쓰인 js파일에 버전별로 j341로 바꿔야지 문제가 없이 실행 될 수있다.

(js파일 맨 밑만 수정하면 된다.) 

위 방법을 통해 jQuery의 버전충돌을 해소할 수 있다.

윈도우 우측 하단에 보면 현재 날짜 및 현재 시간을 표시해 주고 있습니다.

그런데, 날짜 및 시간은 표시되고 있지만 요일은 따로 표기가 없습니다.

이부분에 요일까지 표시할 수 있도록 설정을 해보겠습니다.

천천히 따라해 보세요

1. 마우스 포인터를 윈도우 화면 우측 아래에 시계부분으로 가져갑니다.

2. 마우스 우클릭 → 날짜/시간 조정(A) 클릭

3. [다른 시간대에 대한 시계 추가] 클릭

4. [날짜와 시간] 탭을 클릭 → [날짜 및 시간변경(D)..] 클릭

5. [달력 설정변경] 클릭

6. [추가설정(D)...] 클릭

7. [날짜] 탭 클릭 → 날짜형식부분의 [간단한 날짜 (S)] 를 수정합니다.

8. 기본적으로 되어있는 yyyy-MM-dd 뒤에 dddd의 값을 넣어서 요일을 추가할 수가 있는데

 만약 yyyy-MM-dd-dddd 라고 입력하고 [적용]버튼을 클릭하면 시계부분에 2023-11-23-목 이렇게 표기됩니다.

다시 

yyyy-MM-dd 뒤에 다른 문자를 입력하려면 ' '(따옴표)로 묶어주면 됩니다.

예를 들어

2023-11-23(목) 이렇게 표기하기를 원한다면

yyyy-MM-dd'('ddd')' 

이렇게 수정해주면 됩니다.

이상 윈도우 시계를 수정할 수 있는 미세팁이었습니다!

아두이노 나노를 이용해서 RC 송수신기의 신호를 잡아보자

준비물

 - 아두이노 나노 1개

 - 브레드보드(빵판) 및 케이블

 - 아두이노 프로그램이 설치된 PC

 - PC와 아두이노를 연결할 USB

 - RC 송신기 및 수신기

 - 테스트가 가능한 변속기+모터+배터리조합

 - 수신기에 연결될 Y자형 케이블

1. 아두이노와 PC를 USB포트를 통해 연결한다.

2. 아두이노 프로그램인 '아두이노 IDE'를 실행해서 아래의 소스 코드를 입력하고 업로드를 합니다.

  → 여기서 연결하는 핀의 번호는 D3번 핀이고, 만약 핀 변경이 필요할경우 변경할 핀의 번호와 소스상 번호를 일치시킵니다.

3. 코드를 아두이노에 업로드 했으면 아두이노를 아래의 연결방법으로 연결합니다.

  → 브레드보드(빵판)을 이용해 편히 연결해도 되며, 혹은 납땜으로 직접 연결해도 무방합니다.

4. 구동가능한 ESC(변속기)와 모터 그리고 배터리 및 수신기(Reciever)를 위처럼 준비된 아두이노와 연결합니다.

  → 연결 준비만 하되 ESC(변속기)의 전원을 on시키지는 않습니다.

5. 아래의 순서대로 연결합니다. 

   ① 아두이노에 연결된 PC 연결선 및 수신기에 연결된 선을 제거합니다.
   ② USB케이블을 통해 PC와 아두이노를 연결하고 콘솔에 출력이 나타날 때까지 기다립니다.

   ③ 그다음 송신기(조종기)와 ESC(변속기)를 켜세요 (조종기 전원on → 변속기 전원 on)
   ④ Y자형 케이블과 연결된 아두이노를 수신기에 연결하세요.

6. 이제 수신기로부터 신호를 수신하고 동시에 PC에 연결된 USB 케이블을 통해 실제 값을 확인할 수 있게됩니다.

조종기에서 아무런 동작을 하지 않고 대기모드일 경우

아래와 같은 값을 반복해서 화면에 띄움니다.

※ 테스트에 사용한 송/수신기는 SANWA MT-4 조종기이며, 수신기는 RX461 을 사용하였습니다.

    만약 SANWA제품이 아닌 타사 제품의 경우 수치는 조금 다를 수 있으나 값이 크게 달라지지는 않을것입니다.

조종기의 스로틀을 Full로 당기면 (차량이 최고속도로 앞으로 전진할 경우)

value의 값은 1720 이상의 값이 찍힙니다.

반대로 전스로틀을 전진이 아닌 후진으로 작동시킬경우 1150 값으로 하강하는 모습을 보입니다.

정리하면.

1150이하 ------------- 1330 -------------- 1720이상

후진                          중립                   전진

이렇게 정리되겠네요! 

이제 위에서 확인된 값을 가지고 full throttle에 LED가 번쩍번쩍 하게 제어할 수 있습니다.

다음글에서 풀 스로틀에 반응하는 LED를 제어하는 방법에 대해 작성해보겠습니다.

감사합니다.

2023년 11월 기준 적용되는

해외직구 물품 관세 기준입니다.

[현행]이라고 표기된 부분은 2022년 과거 기준, 

[개선] 된 부분이 현재 기준이 됩니다.

즉, 같은날 구매를 진행한 부분에 대한 합산으로 150달러가 넘으면 관세를 부과하게 됩니다.

예전에는 구매일이 달라도 기상문제 혹은 배송문제로 인해 입항이 같을경우 그 금액을 모두 합산하여 150달러 이상일경우 관세를 부과하는 형태였는데, 그부분에 대해 불합리한 합산방법이라며 많은 사람들이 민원을 제기하였고, 그결과 세법이 변경되었다고 합니다.

알리익스프레스 광군제를 예시로

11월 11일(토)  120달러 주문

11월 12일(일)  140달러 주문

11월 13일(월)  130달러 주문 

이렇게 주문해도 주문한 날짜가 각각 다르니 관세는 부과되지 않는다는 점!

추가로

150달러가 넘을경우 관세가 얼마나 나올지에 대해 미리 책정해볼수 있는데요

[해외직구물품 예상세액 조회시스템] 에서 조회가 가능합니다.

아래 사이트를 이용해주세요

https://www.customs.go.kr/kcs/ad/tax/BuyTaxCalculation.do

컨제입니다

scx10-pro킷에 순정 부품으로 장착되어있는 프론트 범퍼를 교체해주기 위해 알리에 주문을 넣었습니다

순정범퍼는 플라스틱 사출제품으로 강성이 약한 재질인데, 이동시 범퍼를 손으로 잡아 차체를 들어올릴때 휘어지는 불안한 모습을 보여 메탈로 교체를 해주고자 합니다.

https://a.aliexpress.com/_ooY28Nr

INJORA CNC 알루미늄 프론트 범퍼, 1/10 RC 크롤러 SCX10 프로 업그레이드
라고 설명이 되어 있네요

주문 후 약 10여일만에 택배를 받아보았습니다.

구성품은 이렇습니다

왼쪽 봉 5개중 3개는 길이가 길고 2개는 짧습니다.

길이가 긴 3개를 축대에 걸고 동봉되어있던 접시볼트로 체결합니다.

반대쪽도 동일하게 맞춰 범퍼를 완성!

이제 샷시에 장착해줘야겠죠

교체 진행전인 scx10-pro의 프론트 범퍼입니다

측면 볼트를 모두 풀어준뒤

플라스틱 범퍼 제거 후

조립해둔 메탈범퍼를 달아줍니다

M3 10mm 육각볼트가 사용되었고, 고정을 위해 나일론 볼트로 체결해두었습니다.

구성품중 길이가 짧은 2개의 봉중 하나는 샷시의 벌어짐 방지를 위해 중간에 걸쳐있던 순정품를 뺀 자리에 하나 달아주었습니다.

장착완료된 프론트 범퍼.
이갓만 보면 약간 휑한 느낌이 좀 있네요.

이어서 남은 짧은길이 봉 한개도 마저 달아줍니다.

위치는 리어

중간에 역시 플라스틱 사출부품을 빼고 간단하게 봉 한개로 마무리!

다 되었으니 바디를 씌워보겠습니다.

아슬아슬하게 딱 들어가는 바디

좀더 터프해진것 같은 느낌입니다.
대 만족!


- before

- after

제 타량을 들고 이동해야 할경우
마음놓고 범퍼를 들어올려도 되겠네요!

이상으로 알리발 프론트범퍼 교체기를 마칩니다.

끗~

컨제입니다.
 
모든 RC에서 그렇듯 역시나 중요한건 당연히 차체이지만,

아무리 좋고 잘 설계된 차체라도 노면과의 접지를 해주는 타이어의 성능이 떨어진다고 하면 그 차량의 등판력은 뚝 떨어지고 맙니다.
 
일반적인 트라이얼 코스 혹은 트래킹 코스를 주행하기에는 어떤 타이어를 장착하고 주행해도 무리가 없을 것입니다.
 
허나
 
바위길이나 고각의 험로(險路)로 구성된 산행길을 만날경우 타이어의 성능이 절대적으로 필요해지죠
 
 
RC 트라이얼에서 끝판왕으로 불리우는 타이어 - 제이컨셉사의 럽처 타이어를 구매 해봤습니다.
 
https://jconcepts.net/

※ JCONCEPTS (제이컨셉)은 미국 RC회사
 
 
가격도 어마무시합니다. 타이어 1개가 2만원 꼴;  차 한대는 4개의 타이어가 필요하니까 계산하면...

Made In U.S.A 라서 
수입이니까
끝판왕이니까
 
라고 자기최면을 걸어봅니다...

 사악한 가격의 타이어지만, 그래도 그나마 좀 착한 가격으로 판매하는 업체를 통해 시중가보다 살짝 저렴히 구입할 수 있었습니다.

.
.
.
 
주문하고 무사히 도착한 럽처 1.9

 
반대분(타이어 2개)를 한셋트로 구매 가능하며, 차 한대에 4개의 타이어가 필요하므로 2셋트를 주문했습니다.

 
럽처 - 그린 컴파운드 스케일러 타이어 (1.9인치 휠)
 
그린 컴파운드란? 타이어의 소프트함을 표시하는 정도로 그린 컴파운드의 경우 럽처 타이어 중에서 가장 소프트한 슈퍼소프트 타이어를 의미.
 (손으로 만져보면 정말 부드럽고 말랑한 감촉이 느껴지는 타이어이다)

 
포장을 뜯고 한컷

 
타이어 사이드에 제이컨셉 럽처 로고가 선명히 박혀있습니다.
3053은 타이어 제품번호겠죠

 
이너폼도 들어있습니다. 추후 부족함을 느끼면 바꿔줄 대상이겠지만 우선 순정 이너폼을 사용해 보기로 합니다.

 
럽처의 타이어 트레드(tread)는 이렇습니다.
 
럽처 특유의 트레드!

 
무게를 재어봤습니다

순정이너폼 포함 78g 나오네요


다른 타이어와 사이즈를 비교해 보겠습니다.
 
같은 1.9인치 타이어지만, 1.9라는 수치는 안쪽에 들어가는 휠(wheel)의 크기를 표기한 것일뿐, 타이어의 크기를 뜻하는 숫자는 아닙니다.
 
같은 1.9인치 타이어라 하더라도 제조사별로 모두 제각각의 외관 및 트레드, 사이즈를 보여줍니다.

좌측부터 엑시얼 순정타이어(MAXXIS) - 트랙사스 순정타이어 - 알리발 타이어 - 럽처 타이어
 
이중에서 럽처타이어가 외관사이즈가 가장 큽니다.
 

옆모습은 이렇습니다.
 
윗줄 : 엑시얼 순정타이어 - 트랙사스 순정타이어
아랫줄 : 알리발 타이어 - 젯코 타이어 - 럽처 타이어
 
 
LCG차량인 SCX10-Pro에 장착해줄 타이어로 구매했으니
보유중인 휠을 장착해 봅니다.
 
 
프론트는 메탈 비드락 휠에 납1줄을 감아 묵직하게
리어는 사출형 플라스틱 비드락만으로 가볍게!

비드락 장착한 휠타이어의 무기를 재어봤습니다.

한쪽만 213g 나옵니다.

자 이제 준비가 다되었으니
차량에 장착해보겠습니다.

scx10-pro에 장착완료~!

바디도 씌워봅니다.

등판력이 많이 상승했을 것으로 보입니다.

그래서
주말을 이용해 인근 안양사를 방문해봤는데요

역시나 휠타이어 봐꿨다고 등판력이 급상승한 느낌입니다

전에는 못올라가던 경사를 가볍게 치고 올라가버리네요

럽처는 역시 럽처다!!

대만족입니다~!!!



이상 럽처 구매 및 장착후기를 마칩니다~

끗~




TMI.
타이어의 휠 사이즈 표기방식인 인치를 센치로 환산하면
1.9인치 = 4.83cm
2.2인치 = 5.59cm

약 7mm정도 차이

차량에서 발생하는 역토크에 관한 고찰...

[屰 (거스를 역) + Torque (돌림힘)]
 
"역토크"명칭 - 정식으로 공표된 정확한 명칭은 아니지만 일반적으로 통용되는 명칭으로 사용됩니다.
 
 
 
정상적인 토크(힘)가 아닌 반대로 토크(힘)이 발생하는 현상
 
다시 정리하면,
역토크란?  센터 구동 방식의 링크 구조 차량에서 발생되는 현상으로 차량의 출발과 정지, 후진과 같이
동력이 끊어진 상태에서 다시 동력이 전달 될 때  차량의 센터 샤시 부분이 좌 또는 우로 순간적으로
뒤틀리는 현상.
 
 
아래 그림을 예를 들어 역토크의 구조, 발생 원인 그리고 역토크를 줄일수 있는 방법들을 알아보겠습니다.

 
위에있는 그림1을 보면 일반적인 드라이브 샤프트를 사용하는 차량의 구동구조입니다.
이처럼 센터에 장착되어 있는 모터에서 동력이 발생해 이 동력을 유니버셜 샤프트의 회전을 통해 전륜 후륜의 액슬에 동력을 전달 시키는 구조가 일반적일 것입니다.
 
이런 센터 구동 방식의 링크구조를 적용하여 주행하는 차량에서 주로 발생하는 현상중 하나가 바로 역토크입니다.
 
즉, 역토크는 센터 유니버셜에 의해 구동되는 센터방식의 차량은 모두 역토크 현상을 가지고 있다는 것!
 
 
그림1을 살펴보면 액슬축에서 유니버셜이 연결되어 있고 또 센터 축을 기준으로 회전하는 방식에서는
'작용 반작용' 의 법칙에 의해  무조건 센터는 유니버셜이 회전하는 방향 반대로 움직이는,  소위 말하는 역토크가  발생합니다.
 
 
 
아니 그렇다면
모터가 놓여지는 방향이 유니버셜 방향의 세로가 아닌 가로로 설계하면 되지않는가?
또는 센터 기어박스에 유니버샬 방향에 작용하는 스프링을 장착해 완충 작용을 하면 되지않는가?
액슬 기어 방식이 베벨기어가 아니라 웜기어면 괜찮지 않느냐?
 
에 대한 답변은 모두 틀렸다 입니다.
다시말해 유니버셜이 저렇게 돌고 있고 바퀴가 지면에 닿아있는한 센터기어는 반대로 움직이려는 힘을 가지게 됩니다.
 

위의 그림2는 4륜구동의 버기와 온로드 차량의 구조입니다.
 
그림2 역시 그림1과 같은 센터의 모터에 의해 앞,뒤바퀴를 구동시키는 센터방식을 가지고 있습니다.
하지만 그림 2가 그림1과 다른 차이점은 그림2(온로드차량)의 센터기어를 받쳐 주고있는 플레이트 " C " 에
전륜"A"과 후륜"B"의 기어가 일체형으로 고정되어 있기 때문에 역토크 현상이 발생할수 없는 구조입니다.
 
쉽게 말해 트라이얼 차량이 가진 특성인 링크로드로 샤시를 받치고 있는 형태가 아닌 샷시베이스에 고정형태 구성된 온로드 차량에서는 역토크가 발생하지 않는다는 것입니다.
 
트라이얼과 온로드 차량의 가장 큰 차이점입니다.

그림 3 역시 그림 1과 같은 방식의 센터구동 방식 의 차량입니다.
 
그림의 화살표 부분을보면 일반쇽에 의한 구조가 아닌 판스프링 방식의 서스펜션을 가진 차량입니다.
 
샤시를 떠받치고 있는 판스프링의 힘이 워낙 단단해서 센터가 움직이려는 역토크 현상을 단단한 판스프링의 힘으로 떠받치고 있는 구조입니다.
이는 역토크의 현상은 상쇄 시킬수는 있으나 판스프링으로 인해 딱딱한 서스펜션과 휘트래블이 거의 발생하지 않는  구조를 가지게 됩니다.
 
그럼, 역토크를 없앨수 있는 방식은??
위에 언급한 센터 방식이 아닌 전후 독립 구조 형태 (예 지메이드 스파이더,  클로드 버스터) 가 아닌 이상 완전히 억제할수 있는 방법은 없다고 합니다.
 
 
그래도 역토크를 최소한으로 줄일 수 있는 방법을 제시한다면
 
첫째, 가벼운 샤시와 기자재 선택으로 차체의 중량을 경량화
둘째, 좀 더 하드한 쇽업쇼버 셋팅.
         (예를 들면 쇽을 높은 점도오일과 장력높은 스프링을 이용해 딱딱하게 하여 셋팅.)
세째, 빠른 모터 보다는 토크형 모터에 피니언 이빨수 적은것 선택.
넷째, 유격이 적은 드라이브샤프트를 사용.
 
그래서
역토크를 줄일 수 있는 무엇보다 가장 중요한 것은 차량 구조의 이해일 것입니다.
 
 
차량을 주행하다보면 역토크가 상당히 신경 쓰일수 있으나
차량의 특성을 잘 이해하고 굳이 신경을 쓰지 않는다면 아무런 문제가 되지 않습니다.
센터 구동방식을 이용한 차량은 당연히 역토크가 발생하고 이것을 이해한다면, 출발할 때 살짝 들리는 한쪽 바퀴도 귀엽게
보일수 있을 것입니다.
 
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출처 : "크래프트랩"  www.craftlab.net
          "지메이드 자료실" https://gmade.co.kr/

퓨전SE 메뉴얼

https://manuals.plus/ko/hobbywing/hw-smc319dul-quicrun-fusion-se-manual#axzz8FqYOtMv6

중립방법.

스로틀 범위 설정 – ESC 보정
ESC를 처음 사용하기 전에 또는 스로틀 채널 "TRIM", DIR, EPA의 라디오 변경 매개변수 후에 스로틀 범위를 재설정해야 합니다. 그렇지 않으면 ESC가 사용하지 못하거나 잘못된 동작을 할 수 있습니다. 스로틀 채널("FIS")의 페일 세이프 기능을 출력 모드를 닫거나 보호 값을 중립 위치로 설정하여 수신기가 라디오 신호를 수신할 수 없을 때 모터가 작동을 멈추도록 하는 것이 좋습니다. 스로틀 범위를 설정하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 라디오를 켜고 스로틀 채널의 "D/R", "EPA", "ATL"을 100%로 조정하고(라디오에 디스플레이 화면이 없는 경우 해당 노브를 최대 위치로 조정) " 스로틀 채널의 TRIM•을 O로 설정합니다(리모컨에 디스플레이 화면이 없으면 해당 노브를 중간 위치로 조정하십시오).

   

2. 전원이 꺼진 상태에서 전원 버튼을 계속 누르고 있습니다. ESC 스위치의 빨간색 표시등이 깜박이기 시작한 다음 즉시 전원 버튼에서 손을 뗍니다(8초 이내에 전원 버튼에서 손을 떼지 않으면 ESC가 다른 모드로 들어가 다시 시작해야 함) 모터가 동시에 소리를 냅니다.

   

3. 이때 중립 위치, fo1Ward의 끝 위치, Backward의 끝 위치의 세 지점을 설정해야 합니다.
   1. 스로틀 트리거가 중립 위치에 머무르고 전원 버튼을 누르면 녹색 표시등이 한 번 깜박이고 모터가 "삐" 소리를 한 번 내며 중립 위치가 저장되었음을 나타냅니다.
   2. 스로틀 트리거를 전진의 끝 위치로 이동하고 전원 버튼을 누르면 녹색 표시등이 두 번 깜박이고 모터가 "삐"를 두 번 울려 전진의 끝 위치가 저장되었음을 나타냅니다.
   3. 스로틀 트리거를 후진의 끝 위치로 밀고 전원 버튼을 누르면 녹색 표시등이 세 번 깜박이고 모터에서 "삐"가 세 번 발생하여 후진의 끝 위치가 저장되었음을 나타냅니다.
4. 보정 후 모터는 정상적으로 작동할 수 있습니다.

간단요약!

1. 배터리 연결, 전원 off상태 유지.

2. 그상태에서 전원버튼을 꾸욱 누르고 있음(전원버튼이 빨간색 깜빡일때 뗌)

3. 수신기 중립상태일때 전원버튼 1번 누름

4. 전진 풀 스로틀에서 전원버튼 1번 누름

5. 후진 풀 스로틀에서 전원버튼 1번 누름

6. 중립완료, 주행테스트

출처: https://manuals.plus/ko/hobbywing/hw-smc319dul-quicrun-fusion-se-manual#ixzz8FqgdW0tI